[发明专利]机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通工程中交通管理与控制领域中的一种交叉口的放行方法及其控制系统。

背景技术

平面交叉口的交通控制和管理手段大体有三种：无控制交叉口交通管理，优先控制交叉口交通管理和信号控制交叉口的交通管理。满足道路功能、适应交通流量及交通安全三方面要求的平面交叉口才会选择信号控制。

通常，信号控制交叉口采用的是对称式放行方法。比如，一个四相位的信号控制交叉口，不考虑右转车辆，其信号相位的情况为：两个对称方向的直行分别为两个相位，两个对称方向的左转分别为另两个相位。这种放行方法有以下几个缺点：

●必须设置左转专用车道；

●同一个相位不同方向的流量相差很大时会造成资源浪费；

●当直行方向有通行权时，静止的左转车辆会对其产生影响，特别是在路段和交叉口展宽引道的接头处；

●当东西向车辆的通行权结束时，南北向车辆的司机不十分清楚绿灯信号是先给左转车还是先给直行车辆，增加了启动损失时间；

●需要的交通信号控制设施较多，能耗较大；一个进口的信号灯至少要两台，分别赋予左转和直行的方向的保护性通行权。

发明内容

本发明为了能够克服对称式的信号放行方法的缺点，提出了一种新的放行方法及配套的交通标志标线和信号控制设备。我们把这种方法称作轮放式放行法。

本发明提出的轮放式交叉口放行方法如下表：

本放行方法下的交叉口进口道应视左转车和直行车流量的大小，设置直左车道。信号灯配时流程见附图2。

一种上述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，步骤包括：

1)数据采集：采集信号灯配时的所需参数；

2)交通量换算：把采集到的数据换算为信号灯配时相应的交通量；

3)信号灯配时；

4)评估：选取延误作为反映交叉口几何设计与信号配时优劣的评价指标，如果满足要求，则作为最终信号配时的依据，反之，则重新进行配时。

一种应用本放行方法的控制系统，包括交通控制机和各个路口的显示装置；所述交通控制机连接和控制各个显示装置。所述显示装置包括色灯；每个交叉口至少设置四盏色灯，每个色灯控制一个进口车辆的通行和等待；所述交通控制机控制各个路口的色灯对应的放行方法为权利要求1所述方法。

所述显示装置包括多块倒计时牌，每块倒计时牌和相应的色灯对应，控制一个进口车辆的通行和等待；所述交通控制机连接和各个显示装置通过无线网络通信。

本发明技术方案与现有技术相比具有以下优势：

●信号灯显示为绿灯时，本向汽车全部通行，启动损失时间较少，不存在静止的车辆对运动车辆进行影响的情况。

●设置部分直左车道，均匀直行车和左转车的排队长度。

●需要的交通信号控制设施比较少，控制程序比较简单。

附图说明

图1是实施了本发明放行方法后的机动车流交通组织图。

图2是定时式信号配时的设计流程图。

图3是信号控制系统的组成模块示意图。

图4是实施例交叉口车道划分图。

具体实施方式

机动车通过交叉口的轮放式放行方法及其设计方法和控制系统。

一种机动车通过交叉口的放行方法，是在一个交通信号为四相位的十字交叉口：同一进口方向的直行车流和左转车流在同一信号相位放行，即同时亮绿灯，然后同时亮红灯，其它三个进口按照顺时针或逆时针的顺序依次进行，右转车辆根据车辆自身的要求放行。

其设计方法的具体步骤如下：

1、交通数据采集

调查目标交叉口各个进口道车道划分、车道宽度、道路纵坡情况。测量停车线到冲突点间的距离。选择高峰时间对交叉口四个进口进行分流向、分车种交通流量调查，得到高峰小时流量数据。另外选定目标交叉口进口道上距停车线100米处为调查点，调查通过该点的大型车和小汽车的高峰小时交通量V₁和V₂，并调查在连续时间段内小车跟随小车情况下的车辆数Q₁；

2、交通量换算