[发明专利]基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台

权利要求书

1.一种基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台，其特征在于该实验平台包括基于智能小车的移动传感器节点、静态无线传感器节点、汇聚节点、个人计算机系统；其中，

移动传感器节点包括以下子系统：

主控制子系统：包括微处理器Luminary LM3S 1607、存储器、I/O驱动电路；

传感器子系统：连接各种传感器，起到了环境数据采集及处理的作用，把处理后的数据传送给主控制系统；

执行子系统：采用L298P电机驱动模块，由直流电机驱动机械传动结构完成方向轮移动；

通信子系统，采用CHIPCON的CC2430通信模块，和静态传感器节点、汇聚节点进行无线通信；

电源管理子系统：采用9V/12V电源供电，使用电源适配器或者使用电池供电；经稳压器和供电管理模块分别产生3.3V和2.5V电源给各个功能模块供电，分别为：9V/12V给执行子系统供电；3.3V给通信子系统、传感器子系统供电；2.5V给主控制子系统供电；

静态无线传感器节点具有：无线通信模块、数据处理模块、传感模块和电源供电模块；

汇聚节点接收移动传感器节点收集的数据；

个人计算机系统完成无线网络模拟、无线传感器网络数据处理；

移动传感器节点根据相关协议逐个收集静态节点的数据，或根据汇聚节点的要求执行环境感知任务。

2.根据权利要求1所述的基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台，其特征在于：移动传感器节点主芯片采用基于ARM Cortex M3的LuminaryLM3S 1607，具有高性能的32位处理能力。

3.根据权利要求1所述的基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台，其特征在于：通信子系统采用CHIPCON的CC2430，无线通信的物理层和MAC层基于IEEE802.15.4标准，上层基于ZigBee标准。

4.根据权利要求1所述的基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台，其特征在于：移动传感器节点包含2路直流电机驱动电路，同时集成了双UART、I²C、双SPI、8路12位ADC外围部件接口，可外扩多个种类的传感器。

5.根据权利要求1所述的基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台，其特征在于：移动传感器节点根据汇聚节点指令收集静态节点的数据，移动传感器节点根据汇聚节点指令移动到指定位置感知环境。

6.根据权利要求1所述的基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台，其特征在于：所有节点均是可编程的，移动传感器节点采用μC/OS-II嵌入式操作系统，支持内部通信协议的修改。