[发明专利]举高作业车及其平台调平液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种举高作业车及其平台调平液压系统。

背景技术

在各种高空作业以及消防救援中，举高作业车辆以其机动性好的特点得以广泛的应用。比如，登高平台消防车。

现有的登高平台消防车上设置有升降平台，并通过臂架的伸展操作控制平台到达工作位置，以便于消防人员进行登高扑救高层建筑、油罐火灾或者营救被困人员等作业。目前，举高作业车辆的臂架大多由两节或两节以上折叠臂组成，平台与节臂及各节臂连接铰点的角度变化均由相应的变幅缸的伸缩来实现的。显然，其臂架系统是决定整车作业性能的关键部件之一。请参见图1，该图示出一种现有举高作业车的整体结构示意图。

如图1所示，在第一变幅油缸10、第二变幅油缸20以及曲臂变幅油缸30的作用下，各节臂可绕铰点A、B、C分别进行相应的变幅，以确保作业平台50到达预定的工作位置。众所周知，在各节臂变幅实现作业平台50升降的过程中，理论上要求作业平台50底部始终处于水平状态，即，θ₁＝0；以保证作业平台稳定和安全。受臂架系统自身结构的限制，其曲臂(顶节臂)一般比较短(2～3m)，变幅速度较快时，角度(θ₂)的变化较大，显然，若作业平台的调平出现超前(θ₁＞0)或滞后现象(θ₁＜0)，则必然影响产品的可靠性和安全性。

基于上述问题，现有技术利用液电自动调平系统，通过控制铰接于作业平台和曲臂之间的调平油缸40伸缩，以避免经常出现调平超前或滞后现象。请参见图2，该图示出了现有举高作业车的平台调平系统的液压原理图。

现有平台调平系统中，曲臂变幅油缸30和调平油缸40分别由两个控制阀单独控制，如图2所示，曲臂变幅油缸30由阀组中左边的比例阀60控制，调平油缸是由阀组中右边的伺服阀70控制。当曲臂做变幅运动(即曲臂变幅油缸伸出或者缩回)时，作业平台50角度发生变化(即平台不再保持水平状态)，此时安装在作业平台50底部的角度传感器发出信号，该信号反馈到伺服阀控制器上，控制器得到指令从而控制伺服阀70开启，调平油缸40动作，使得作业平台50朝着θ₁→0的趋势运动，直到作业平台50处于水平状态，伺服阀70关闭。

上述调平液压原理分析可知，该系统通过两个液压阀分别独立控制曲臂变幅油缸30和调平油缸40的运动。该技术的缺点主要表现在以下三个方面：

一、调平油缸的流量不仅受伺服阀开口大小的影响，而且受负载压力变化的影响，无法保证稳定的流量。

二、调平伺服阀的开口大小受制于曲臂变幅的快慢，当曲臂变幅出现抖动或速度变化很大时，调平也会出现抖动和调平不稳定现象。

三、调平的同步性完全是由电气控制，由于传感器获取信号至控制器发出指令需要响应时间，该响应时间直接导致了调平油缸运动的滞后。

有鉴于此，亟待针对现有平台调平系统进行优化设计，以有效克服上述缺陷。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种平台调平液压系统，车辆在进行臂节变幅作业时系统压力油液首先满足调平油缸的流量要求，可有效规避平台调平超前或滞后的现象出现，确保调平过程平稳可靠。在此基础上，本发明还提供一种具有该平台调平液压系统的举高作业车。

本发明提供的平台调平液压系统，用于控制铰接于顶节臂的平台保持水平状态，该系统包括调平油缸和臂节变幅油缸；还包括优先阀、用于控制调平油缸两腔的进液量的第一流量控制阀和用于控制臂节变幅油缸两腔的进液量的第二流量控制阀；所述优先阀的进油口与系统压力油路连通，其主油口与第一流量控制阀的进油口连通，其次油口与第二流量控制阀的进油口连通；控制其主油口开度呈增大趋势变化的第一控制油口与所述第一流量控制阀的出油口连通，控制其次油口开度呈增大趋势变化的第二控制油口与所述第一流量控制阀的进油口连通。

优选地，所述优先阀的第一控制油口与所述第一流量控制阀的进油口连通，且所述第一流量控制阀的进油口至所述第一控制油口之间的阻尼大于所述第一流量控制阀的进油口至所述第二控制油口之间的阻尼。

优选地，还包括设置在所述第一流量控制阀的两个出油口与所述调平油缸的两腔之间的梭阀，其两个进油口分别与所述调平油缸的两腔连通，其出油口与所述优先阀的第一控制油口连通。

优选地，还包括设置在所述调平油缸的无杆腔进液管路与系统回油油路之间的溢流阀。

优选地，还包括设置在所述调平油缸的无杆腔进液管路上第一平衡阀，其控制油口与所述调平油缸的有杆腔连通。