[发明专利]动梁式工具机

权利要求书

1.一种动梁式工具机，其包括有：

机台，其具有一X轴方向、一Y轴方向与一Z轴方向；

立柱，其设于该机台的一端，并且垂直该X轴方向设置；

横梁，其移动地设于该立柱处，并且平行该X轴方向，该横梁沿着该Z轴方向往复移动；

主轴鞍座，其移动地设于该横梁，并且沿着该X轴方向往复移动；

主轴头部，其转动地设于该主轴鞍座；以及

动态配重组，其设于该横梁的两相对端；

其中，当该主轴鞍座沿着该X轴方向移动时，并且接近该动态配重组时，该动态配重组增加压力，而当该主轴鞍座远离该动态配重组时，该动态配重组减少压力，以使该横梁两侧的负载维持于一平衡状态。

2.如权利要求1所述的动梁式工具机，其中该动态配重组具有两个油压缸，各油压缸分别设于该横梁的一端，当该主轴鞍座接近其一油压缸时，该油压缸增加压力，另一油压缸减少压力。

3.如权利要求2所述的动梁式工具机，进一步具有控制单元，该控制单元电连接该动态配重组；

该主轴鞍座两侧分别具有一X轴方向驱动装置，该主轴鞍座的至少一侧具有一X轴位置反馈装置，该X轴方向驱动装置具有至少一X轴线性马达，该X轴线性马达设于该主轴鞍座的一侧，以驱动该主轴鞍座沿着该X轴方向移动，该X轴线性马达与该X轴位置反馈装置电连接该控制单元，该控制单元通过该X轴线性马达驱动该主轴鞍座，该控制单元通过该X轴位置反馈装置定位该主轴鞍座，以改变该油压缸的压力。

4.如权利要求3所述的动梁式工具机，其中该X轴方向驱动装置进一步具有一X轴轨道与至少一X轴滑块，该X轴轨道沿着该X轴方向设于该横梁，该X轴滑块移动地设于该X轴轨道，并且设于该主轴鞍座的一侧，以引导该主轴鞍座沿着该X轴轨道往复运动。

5.如权利要求4所述的动梁式工具机，其中该横梁的两端分别具有一Z轴方向驱动装置，该横梁的至少一端具有一Z轴位置反馈装置，该Z轴方向驱动装置具有至少一Z轴线性马达，该Z轴线性马达设于该横梁的一端，以驱动该横梁沿着该Z轴方向往复移动，该Z轴线性马达与该Z轴位置反馈装置电连接该控制单元，该控制单元通过该Z轴位置反馈装置定位该横梁，该控制单元通过该Z轴线性马达驱动该横梁。

6.如权利要求5所述的动梁式工具机，其中该Z轴方向驱动装置进一步具有一Z轴轨道与至少一Z轴滑块，该Z轴轨道沿着该Z轴方向设于该立柱，该Z轴滑块移动地设于该Z轴轨道，并且设于该横梁的一端，以引导该横梁沿着该Z轴轨道往复移动。

7.如权利要求6所述的动梁式工具机，其进一步包括有旋转工作台，该旋转工作台移动且转动地设于该机台，该旋转工作台沿着该Y轴方向往复移动。

8.如权利要求7所述的动梁式工具机，其中该旋转工作台具有旋动部与移动部，该旋动部转动地设于该移动部，该移动部移动地设于该机台，并且沿着该Y轴方向往复移动。

9.如权利要求8所述的动梁式工具机，其中该移动部的底端且位于其两侧分别具有一Y轴方向驱动装置，该移动部的至少一侧具有一Y轴位置反馈装置，该Y轴线性马达设于该移动部的底端的一侧，以驱动该移动部沿着该Y轴方向移动，该Y轴线性马达与该Y轴位置反馈装置电连接该控制单元，该控制单元通过该Y轴位置反馈装置定位该旋转工作台，该控制单元通过驱动该移动部。

10.如权利要求9所述的动梁式工具机，其中该Y轴方向驱动装置进一步具有一Y轴轨道与至少一Y轴滑块，该Y轴轨道沿着该Y轴方向设于该机台，该Y轴滑块移动地设于该Y轴轨道，并且设于该移动部的底端的一侧，以引导该移动部沿着该Y轴方向往复移动。

11.如权利要求10所述的动梁式工具机，其中该Y轴位置反馈装置、该Z轴位置反馈装置与该X轴位置反馈装置为一光学尺。

12.如权利要求11所述的动梁式工具机，其中该机台的至少一端具有至少一Y轴方向限制器；该立柱的至少一侧，并且位于该侧的两端分别具有一Z轴方向限制器；该横梁的两端分别具有一X轴方向限制器。