[发明专利]动梁式工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种动梁式工具机，其涉及一种具有动态配重组，并且动态配重组可依据主轴鞍座的位置，而改变其压力，以使横梁两端维持于一平衡状态，用于提高精准度、对压力反应的灵敏度、承受重量与平衡度的工具机。

背景技术

现有的动梁式龙门加工机，其具有一机台，机台的两侧分别设有一立柱，其之间设有一可相对于立柱呈纵向移动的横梁，横梁处设有一可相对于横梁呈左右移动的主轴鞍座，主轴鞍座设有一相对于主轴鞍座转动的主轴头部，另于机台的顶端设有一可相对于机台呈前后移动的工作台。

在进行加工时，待加工物件则置放于工作台，以使工作台得以将待加工物件移动至横梁的下方，横梁再相对于待加工物件呈纵向上下移动，以使横梁趋近于待加工物件，主轴鞍座则朝待加工物件呈横向移动，主轴头部则相对于待加工物件旋转，以加工待加工物件。

然现有的动梁式龙门加工机有其使用上的缺陷所在，其主要是主轴鞍座与主轴头部二者具有相当的重量，故当主轴鞍座相对于横梁呈横向移动时，其易造成横梁两端不平衡，进而影响加工品质。

为了克服上述的缺陷，目前的解决方式有气压配重、多段式滚珠螺杆传动或多个导轨导引，其可分别见于美国专利第6161995号、世界专利申请公开第WO2008050024号、美国专利申请公开第20040090126号、美国专利第7384224号与美国专利申请公开第20080096746号，其分别教示一种解决现有动梁式龙门加工机的缺陷的方式或结构，但该所教示的方式或结构，其对压力调整的反应不够灵敏，并且所能承受的结构重量也受到限制，再者，滚珠螺杆的驱动方式，其却造成精度性不足。

综合上述，现有的的动梁式龙门加工机具有精准度不足、对压力反应不够灵敏、承受重量有限或易产生不平衡等缺点，所以现有的动梁式龙门加工机仍有改善空间。

发明内容

有鉴于上述的缺点，本发明的目的在于提供一种动梁式工具机，其提供一种具有动态配重组，并配合横轴位置反馈装置的定位，以改变动态配重组的压力输出，由此提高精准度、对压力反应的灵敏度、承受重量与平衡度。

为了达到上述的目的，本发明的技术手段在于提供一种动梁式工具机，其具有一机台、一立柱、一横梁与一动态配重组。

机台具有一X轴方向、一Y轴方向与一Z轴方向，机台的至两端具有一Y轴方向限制器；立柱设于机台的一端，并且垂直X轴方向设置，立柱的至少一侧，并且位于该侧的两端分别具有一Z轴方向限制器；横梁移动地设于立柱处，并且平行X轴方向，横梁沿着Z轴方向往复移动，横梁的两端分别具有一X轴方向限制器；主轴鞍座移动地设于横梁，并且沿着X轴方向往复移动；主轴头部转动地设于主轴鞍座；动态配重组设于横梁的两相对端；其中，当主轴鞍座沿着X轴方向移动，并且接近一端时，动态配重组增加该侧压力，而当主轴鞍座远离时，动态配重组减少压力，以使横梁两侧的负载维持于一平衡状态。

如上所述的动态配重组，其具有二油压缸，各油压缸分别设于横梁的一端，当主轴鞍座接近其一油压缸时，该油压缸增加压力，另一油压缸减少压力。

该动梁式工具机进一步具有一控制单元，控制单元电连接动态配重组。

如上所述的主轴鞍座，其至少一侧具有一X轴位置反馈装置，主轴鞍座两侧分别具有一X轴方向驱动装置，X轴方向驱动装置具有至少一X轴线性马达，X轴线性马达设于主轴鞍座的一侧，以驱动主轴鞍座沿着X轴方向移动，X轴线性马达与X轴位置反馈装置电连接控制单元，控制单元通过X轴线性马达驱动主轴鞍座，控制单元通过X轴位置反馈装置定位主轴鞍座，以改变油压缸的压力。

X轴方向驱动装置进一步具有一X轴轨道与至少一X轴滑块，X轴轨道沿着X轴方向设于横梁，X轴滑块移动地设于X轴轨道，并且设于主轴鞍座的一侧，以引导主轴鞍座沿着X轴轨道往复运动。

如上所述的横梁，其至少一端具有一Z轴位置反馈装置，横梁的两端分别具有一Z轴方向驱动装置，Z轴方向驱动装置具有至少一Z轴线性马达，Z轴线性马达设于横梁的一端，以驱动横梁沿着Z轴方向往复移动，Z轴线性马达与Z轴位置反馈装置电连接该控制单元，控制单元通过该Z轴位置反馈装置定位该横梁，控制单元通过Z轴线性马达驱动横梁。

Z轴方向驱动装置进一步具有一Z轴轨道与至少一Z轴滑块，Z轴轨道沿着Z轴方向设于立柱，Z轴滑块移动地设于Z轴轨道，并且设于横梁的一端，以引导横梁沿着Z轴轨道往复移动。