[发明专利]实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置

权利要求书

1.一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：它包括本体(11)、连接板(5)、水平运动导向条(14)、垂直运动导向条(15)、设置于连接板(5)上的托钩(13)、固定在本体(11)上的托起油缸(1)、固定在本体(11)上的水平油缸(4)、固定在连接板(5)上的垂直油缸(8)，其中，托钩(13)托起工件(7)底部，托起油缸(1)通过连杆机构驱动托钩(13)上下摆动运动；水平运动导向条(14)位于工件(7)内侧，水平油缸(4)驱动连接板(5)水平运动，连接板(5)通过导向机构带动水平运动导向条(14)水平运动，所述连接板(5)带动托钩(13)同步水平运动；垂直运动导向条(15)位于工件(7)的外侧，垂直油缸(8)带动垂直运动导向条(15)垂直运动。

2.根据权利要求1所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：所述连杆机构包括铰链传动杆(2)、连接杆(3)、传动轴(12)，其中，托起油缸(1)的活塞杆铰接铰链传动杆(2)的一端，铰链传动杆(2)的另一端铰接连接杆(3)的一端，连接杆(3)的另一端固定连接传动轴(12)，传动轴(12)安装在连接板(5)上，传动轴(12)上固定连接所述托钩(13)。

3.根据权利要求1或2所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：导向机构为水平导柱(6)，水平油缸(4)的活塞杆与连接板(5)固定连接，连接板(5)上固定水平导柱(6)，水平导柱(6)上安装有水平运动导向条(14)。

4.根据权利要求1或2所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：所述垂直油缸(8)的活塞杆连接有连接条(9)，连接条(9)上固定有垂直导柱(10)，连接条(9)还连接垂直运动导向条(15)。

5.根据权利要求3所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：所述垂直油缸(8)的活塞杆连接有连接条(9)，连接条(9)上固定有垂直导柱(10)，连接条(9)还连接垂直运动导向条(15)。

6.根据权利要求1所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：所述连接板(5)为框型连接板。

7.根据权利要求1或2所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：所述托钩(13)有两个。

8.根据权利要求1或3所述的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：所述水平运动导向条(14)有两个。