[发明专利]实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置

说明书

技术领域

本发明属于加工中心、专用机床及通用机床技术领域，具体涉及一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置。

技术背景

薄壁盖类零件下缸体一般采用摆杆步伐式输送。现有的摆杆步伐式输送对零件定位面的划伤比较严重，而且，下缸体在加工工位的托料、移位、导向的可靠性得不到保证，下缸体的托料、移位、导向与下缸体摆杆输送存在比较严重的空间干涉问题，导致了下缸体不能在夹具上准确定位。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种可靠性高的实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，该装置实现了工件的联动复合运动。

为实现此目的，本发明所设计的一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，其特征在于：它包括本体、连接板、水平运动导向条、垂直运动导向条、设置于连接板上的托钩、固定在本体上的托起油缸、固定在本体上的水平油缸、固定在连接板上的垂直油缸，其中，托钩托起工件底部，托起油缸通过连杆机构驱动托钩上下摆动运动；水平运动导向条位于工件内侧，水平油缸驱动连接板水平运动，连接板通过导向机构带动水平运动导向条水平运动，所述连接板带动托钩同步水平运动；垂直运动导向条位于工件的外侧，垂直油缸带动垂直运动导向条垂直运动。

优选的，所述连杆机构包括铰链传动杆、连接杆、传动轴，其中，托起油缸的活塞杆铰接铰链传动杆的一端，铰链传动杆的另一端铰接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接传动轴，传动轴安装在连接板上，传动轴上固定连接所述托钩。

优选的，导向机构为水平导柱，水平油缸的活塞杆与连接板固定连接，连接板上固定水平导柱，水平导柱上安装有水平运动导向条。

优选的，所述垂直油缸的活塞杆连接有连接条，连接条上固定有垂直导柱，连接条还连接垂直运动导向条。

优选的，所述连接板为框型连接板。

优选的，所述托钩有两个。

优选的，所述水平运动导向条有两个。

本发明的优点在于：由托起油缸驱动托钩上下摆动运动，托起工件；由水平油缸控制框型连接板水平运动，框型连接板带动水平运动导向条和垂直运动导向条水平运动，同时框型连接板带动托钩同步水平运动，实现了工件的水平移位；由垂直油缸控制垂直运动导向条的垂直运动，完成工件的导向。以上三个油缸分别控制工件的托料、移位、导向，实现了工件的联动复合运动。解决了工件的托料、移位、导向和与下缸体抬起输送时空间干涉问题。

附图说明

图1为本发明工作状态的主视结构示意图；

图2为图1的P-P剖视图；

图3为图2的X向结构示意图；

图4为图1的俯视图。

其中，1-托起油缸、2-铰链传动杆、3-连接杆、4-水平油缸、5-连接板、6-水平导柱、7-工件、8-垂直油缸、9-连接条、10-垂直导柱、11-本体、12-传动轴、13-托钩、14-水平运动导向条、15-垂直运动导向条。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明：

如图1～4所示的一种实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置，它包括本体11、连接板5、水平运动导向条14、垂直运动导向条15、设置于连接板5上的托钩13、固定在本体11上的托起油缸1、固定在本体11上的水平油缸4、固定在连接板5上的垂直油缸8，其中，连接板5为框型连接板，托钩13托起工件7底部，托起油缸1通过连杆机构驱动托钩13上下摆动运动；水平运动导向条14位于工件7内侧，水平油缸4驱动连接板5水平运动，连接板5通过导向机构带动水平运动导向条14水平运动，同时连接板带动托钩同步水平运动；垂直运动导向条15位于工件7的外侧，垂直油缸8带动垂直运动导向条15垂直运动。上述托起油缸1、水平油缸4和垂直油缸8分别控制工件7的托料、移位和导向，解决了下缸体工件的托料、移位、导向的可靠性和与下缸体工件抬起输送时空间干涉问题，整个设备实现了协调地联动复合运动。

上述技术方案中，连杆机构包括铰链传动杆2、连接杆3、传动轴12，其中，托起油缸1的活塞杆铰接铰链传动杆2的一端，铰链传动杆2的另一端铰接连接杆3的一端，连接杆3的另一端固定连接传动轴12，传动轴12安装在连接板5上，传动轴12上固定连接两个托钩13；

上述导向机构为水平导柱6，水平油缸4的活塞杆与连接板5固定连接，连接板5上固定四根水平导柱6，每两根水平导柱6上安装水平运动导向条14；

上述垂直油缸8的活塞杆连接有连接条9，连接条9上固定有垂直导柱10，连接条9还连接垂直运动导向条15。