[发明专利]铁路架桥机的电气控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201010591590.1 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102540987A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 袁东乐;袁建湘;李志勇;邓伟;邱明;白浩;胡仁超 | 申请（专利权）人： | 上海派芬自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 200090 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铁路 架桥 电气 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种铁路架桥机的电气控制系统，其特征在于：包括若干个控制器和CAN总线；所述若干个控制器通过CAN总线以分布式相连。
2.根据权利要求1所述的铁路架桥机的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括显示器，用以通过虚拟仪表的形式显示若干个控制器的工作状态指标；所述显示器与CAN总线相连。
3.根据权利要求1所述的铁路架桥机的电气控制系统，其特征在于：所述若干个控制器包括与CAN总线相连的行走控制器、与CAN总线相连的操作室控制器、与CAN总线相连的主电气柜控制器、与CAN总线相连的前吊梁控制器、与CAN总线相连的后吊梁控制器、与CAN总线相连的轨排与0号柱控制器。
4.根据权利要求3所述的铁路架桥机的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括与CAN总线相连用以防止走行过载使发电机熄火的恒扭矩控制器。
5.根据权利要求1所述的铁路架桥机的电气控制系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括与所述若干个控制器无线通信相连的遥控器，用以控制若干个控制器的工作。
6.一种铁路架桥机的电气控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一，若干个控制器实时将控制命令信息发送到CAN总线上；
步骤二，每个控制器从CAN总线上接收发送给自己的控制命令信息；与每个控制器对应的执行器从CAN总线上接收并执行发送给自己的控制命令。
7.根据权利要求6所述的铁路架桥机的电气控制方法，其特征在于：所述若干个控制器包括与CAN总线相连的行走控制器(恒扭矩控制，防止走行过载导致发电机熄火)、与CAN总线相连的操作室控制器、与CAN总线相连的主电气柜控制器、与CAN总线相连的前吊梁控制器、与CAN总线相连的后吊梁控制器、与CAN总线相连的轨排与0号柱控制器；所述行走控制器控制铁路架桥机的走与停；所述操作室控制器控制吊梁小车、吊轨电机、0号柱电机所需要的操作指令信号；所述主电气柜控制器控制大车走行油泵、起重油泵、上下拖拉电机；所述前吊梁控制器控制前吊梁的动作；所述后吊梁控制器控制后吊梁动作；所述轨排与0号柱控制器控制轨排选择和0号柱摘挂动作。
8.根据权利要求6所述的铁路架桥机的电气控制方法，其特征在于，所述电气控制方法还包括遥控步骤：与若干个控制器无线通信相连的遥控器遥控若干个控制器的工作。
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