[发明专利]铁路架桥机的电气控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电气控制技术领域，涉及一种铁路架桥机的电气控制系统及其控制方法。

背景技术

铁路架桥机是用于架设高架铁路桥梁设备的一种大型机械设备。传统的铁路架桥机主要有步履式架桥机、架造一体机和双导梁式架桥机。步履式架桥机的主结构部分由主梁、可以前后移动的前脚、可以向上翻折的中腿和可以向两侧打开的后腿组成。两跨简支，两天车吊梁前行就位架设桥梁。架造一体机是在下导梁式架桥机和节段拼装式造桥机的基础上发展出的一种新机型，该机集架设整孔箱梁和造桥工于一身。架造一体机主要由主机、下导梁、模板托架和模板等部分构成。架桥施工时无需配置模板托架和模板，与下导梁式架桥机作业相同；造桥施工时需在下导梁上安装模板托架，并配置模板，可以进行节段拼装和整孔现浇施工。双导梁式架桥机是结合了一跨式架桥机和下导梁式架桥机的优点而形成的一种较优方案的架桥机。双导梁式架桥机主要由主机和下导梁两大部分组成。

铁路架桥机的电气控制系统一直沿用以前的工控PLC集中式控制，电气元件都集中在一个电气柜中。由于铁路架桥机大臂上的电机控制较多，外接电缆也需要很多，即一台电机就需要3根动力电缆，一台移动小车就有4台电机，则需要12根动力电缆。而且控制线缆很长，必须进入到电气柜中。另外液压系统和发电机监控都是用机械式仪表显示，占用了控制面板空间和资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种铁路架桥机的电气控制系统，该系统能够节约很多控制电缆和动力电缆；

此外，本发明还提供一种铁路架桥机的电气控制系统的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种铁路架桥机的电气控制系统，包括若干个控制器和CAN总线；所述若干个控制器通过CAN总线以分布式相连。

作为本发明的一种优选方案，所述电气控制系统还包括显示器，用以通过虚拟仪表的形式显示若干个控制器的工作状态指标；所述显示器与CAN总线相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述若干个控制器包括与CAN总线相连的行走控制器、与CAN总线相连的操作室控制器、与CAN总线相连的主电气柜控制器、与CAN总线相连的前吊梁控制器、与CAN总线相连的后吊梁控制器、与CAN总线相连的轨排与0号柱控制器。

作为本发明的再一种优选方案，所述电气控制系统还包括与CAN总线相连用以防止走行过载使发电机熄火的恒扭矩控制器。

作为本发明的再一种优选方案，所述电气控制系统还包括与所述若干个控制器无线通信相连的遥控器，用以控制若干个控制器的工作。

一种铁路架桥机的电气控制方法，包括以下步骤：

步骤一，若干个控制器实时将控制命令信息发送到CAN总线上；

步骤二，每个控制器从CAN总线上接收发送给自己的控制命令信息；与每个控制器对应的执行器从CAN总线上接收并执行发送给自己的控制命令。

作为本发明的一种优选方案，所述若干个控制器包括与CAN总线相连的行走控制器、与CAN总线相连的操作室控制器、与CAN总线相连的主电气柜控制器、与CAN总线相连的前吊梁控制器、与CAN总线相连的后吊梁控制器、与CAN总线相连的轨排与0号柱控制器；所述行走控制器控制铁路架桥机的走与停，恒扭矩控制防止发电机熄火；所述操作室控制器控制吊梁小车、吊轨所需要的操作指令信号；所述主电气柜控制器控制走行油泵、起重油泵，上下拖拉电机；所述前吊梁控制器控制前吊梁的动作；所述后吊梁控制器控制后吊梁动作；所述轨排与0号柱控制器控制轨排选择和0号柱摘挂动作。

作为本发明的另一种优选方案，所述电气控制方法还包括遥控步骤：与若干个控制器无线通信相连的遥控器遥控若干个控制器的工作。

本发明的有益效果在于：本发明所述控制系统采用CAN总线分布式控制，节约了很多控制电缆和动力电缆，便于系统维护；此外，控制系统的显示部分采用虚拟仪表显示，省却了机械仪表，节约了控制面板的空间和资源。

附图说明

图1为本发明所述的铁路架桥机的电气控制系统的结构示意图；

图2为显示器显示的铁路架桥机的I/O监控页面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例一