[发明专利]平衡轴斜齿轮自动热压装配装置

权利要求书

1.一种平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，用于汽车变速箱平衡轴与斜齿轮之间的热压装配，该装置包括动平衡机（2）、齿轮热压机（3）、机械手（4）和上下料站（5），所述机械手（4）夹取上下料站（5）上待装配的平衡轴和斜齿轮，分别送至动平衡机（2）和齿轮热压机（3），该动平衡机（2）对所述平衡轴进行动不平衡量测量，并对平衡轴进行方向找正，斜齿轮在齿轮热压机（3）中被加热，经动不平衡测量和方向找正后的平衡轴由所述机械手（4）送至斜齿轮热压机（3）中，与已加热的斜齿轮进行热压装配。

2.根据权利要求1所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，所述的动平衡机（2）包括气动夹具（22）和动平衡测试装置（23），该气动夹具（22）用于对平衡轴进行夹持，该平衡测试装置（23）实现对平衡轴的动平衡测量以及方向找正。

3.根据权利要求2所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，所述的动平衡测试装置（23）包括光电编码器（28）、伺服电机（29）和多个加速度传感器（24、25、26、27），平衡轴在该伺服电机（29）驱动下转动，通过所述光电编码器（28）和分布在周围的所述多个加速度传感器（24、25、26、27）进行不平衡量大小和角度的测量，找到最大动不平衡量位置并找正方向。

4.根据权利要求1-3之一所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，所述的动平衡机（2）还包括标识钻孔机（21），用于对测量出的最大动不平衡量位置钻孔加工以进行标识。

5.根据权利要求1-4之一所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，所述的齿轮热压机（3）包括支座（31）、压装气缸（32）、压块（33）、夹持气缸（34）、斜齿轮夹具（35）和高频加热器（38），所述压块（33）固定在支座（31）的导轨（39）上，压装气缸（32）推动压块（33）将平衡轴压装到斜齿轮的内孔中，斜齿轮夹具（35）用于夹持所述斜齿轮，其由夹持气缸（34）的驱动实现打开与夹紧，所述高频加热器（38）用于对所述斜齿轮进行加热。

6.根据权利要求1-5之一所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，所述机械手（4）包括支架（41）、直线导轨（42）、平衡轴机械手（44）和斜齿轮机械手（45），所述直线导轨（42）对称布置在支架（41）上，所述平衡轴机械手（44）与斜齿轮机械手（45）固定在直线导轨（42）上的滑台上，可沿直线导轨往复滑动，实现Y向上的运动，同时，该平衡轴机械手（44）和斜齿轮机械手（45）可分别沿Z向上下运动，该平衡轴机械手（44）还可沿X向横向运动，从而实现该平衡轴机械手（44）夹持所述平衡轴在平衡机（2）、齿轮热压机（3）和上下料站（5）之间的传输，实现该斜齿轮机械手（45）夹持所述斜齿轮在齿轮热压机（3）和上下料站（5）之间的传输。

7.根据权利要求6所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，该机械手（4）包括纵向驱动气缸（43）、平衡轴上下驱动气缸（46）、斜齿轮上下驱动气缸（47）和平衡轴横向驱动气缸（48），所述平衡轴机械手（44）与斜齿轮机械手（45）通过所述纵向驱动气缸（43）的驱动实现所述Y向上的运动；所述平衡轴上下驱动气缸（46）、斜齿轮上下驱动气缸（47）分别驱动平衡轴机械手（44）和斜齿轮机械手（45）上下运动；所述平衡轴横向驱动气缸（48）驱动平衡轴机械手（44）实现所述横向运动。

8.根据权利要求6或7所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，所述机械手（4）还包括限位器（411）和纵向驱动锁紧器（412），用于对机械手（4）的限位和锁紧，以确保平衡轴和斜齿轮分别准确可靠地在平衡机（2）、齿轮热压机（3）、上下料站（5）之间进行传输。

9.根据权利要求1-8之一所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于， 所述上下料站（5）包括上下料站支座（51）、滑台（52）、平衡轴夹具（53）、斜齿轮夹具（54）和气缸驱动机构（55），所述平衡轴夹具（53）和斜齿轮夹具（54）固定在滑台（52）上，分别用于夹持平衡轴和斜齿轮，该滑台（52）通过直线导轨固定在支座（51）上，其可在所述气缸驱动机构（55）的驱动前后移动，从而实现平衡轴和斜齿轮的输送。

10.根据权利要求1-9之一所述的平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，其特征在于，所述装置还包括基座（1）、外壳（7）及控制部分（8），所述动平衡机（2）、齿轮热压机（3）、机械手（4）和上下料站（5）容置在外壳（7）内, 并整体置于基座（1）上，各部件的运动通过所述控制部分（8）来控制。