[发明专利]平衡轴斜齿轮自动热压装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及变速箱平衡轴的重心找正和平衡轴与斜齿轮的热压装配领域，特别涉及一种汽车变速箱平衡轴与斜齿轮的装配装置。

背景技术

汽车变速箱的平衡轴起平衡和降低噪音作用。平衡轴根据变速箱运动部件的整体不平衡量设计成不平衡的曲轴结构，从而平衡变速箱运动部件的整体不平衡量。平衡轴与斜齿轮的装配精度直接影响平衡轴的平衡效果。要求平衡轴的不平衡重心位置与斜齿轮的螺旋角的起点位置达到工程设计的要求精度。平衡轴的重心位置通过动平衡原理找正并标记，平衡轴重心找正后，通过高频加热与斜齿轮装配。整个过程必须自动完成，其中，平衡轴和斜齿轮的定位与传输必须达到足够的精度。目前，国内平衡轴和斜齿轮的装配首先在动平衡机上进行重心找正并标记，然后通过简单工装采用手工热压装配，效率低，装配精度不高，废品率高。现有技术没有涉及平衡轴斜齿轮自动热压装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种平衡轴斜齿轮自动热压装置，具有自动平衡找正、钻孔标识、自动热压功能，可以解决汽车变速箱生产中平衡轴和斜齿轮自动热压装配，并保证平衡轴和斜齿轮装配的精度。

为实现本发明的目的所采用的具体技术方案如下：

本装置由基座、动平衡机、齿轮热压机、机械手、上下料站、液压站、外壳及控制部分组成。

所述动平衡机、齿轮热压机、机械手、上下料站按一定间距平行固定在基座上，机械手实现平衡轴在动平衡机、齿轮热压机、上下料站之间的传输和斜齿轮在齿轮热压机、上下料站之间的传输。

本装置完成对汽车平衡轴的动平衡测量、找正及最大动不平衡位置的标识和对齿轮的热压装配两道工序。在动平衡机中可以完成汽车变速箱平衡轴动平衡量的测量、最大动不平衡量的位置找正；并通过钻孔加工标识出最大动不平衡量位置；再次启动动平衡机可以找正汽车变速箱平衡轴需要放置的装配方位。而在齿轮热压机上可以实现对斜齿轮的夹紧定位、加热以及完成斜齿轮在汽车平衡轴中热套装配。

动平衡机采用气动方式实现对平衡轴的夹持。齿轮热压机采用高频加热方式对斜齿轮进行加热，采用气动方式对平衡轴加压，斜齿轮设计有夹具，保证斜齿轮螺旋角的位置精度。液压站提供冷却循环水对高频加热头进行冷却。热压完成后，一定压力的冷却空气使工件迅速冷却。

机械手上有两个可以独立运行的机械手，分别执行平衡轴和斜齿轮的运输。这样，设备中的机械手可以独立地完成对汽车变速箱平衡轴和齿轮的夹取运送，并可将夹取的相应工件准确地送往合适的加工位置上，进行加工，这样可以节省时间，操作安全，提高工作效率。

在两台加工设备工作的过程中，对工件的许多加工操作可以同步进行(比如动平衡机在对汽车变速箱平衡轴进行动平衡测量、钻孔标识最大动不平衡位置的同时；在齿轮热压机上可以同步地进行对齿轮的加热和齿轮在轴中的热套装配等工作)。机械手运输过程中，各工位均设计有限位块和减振缓冲器，保证运行平稳准确。机械手夹持夹具设计有限位机构，保证夹持位置精度。机械手运行过程中，设计有抱死安全装置。

有益效果：本平衡轴斜齿轮热压装置用于汽车变速箱平衡轴动平衡位置找正、钻孔标识、并完成齿轮在汽车平衡轴中热套装配等加工。本装置整个设备具有足够的静态、动态、热稳态刚度和精度。采用先进的技术，保证整个系统具有良好的动态性能，所选择的检测测量和显示系统的执行元件精度高、可靠性好、抗干扰能力强、响应速度快、连续加工工作性能稳定。本套设备质量可靠性高，能稳定连续的工作，且使用寿命较长。设备操作维护方便、造型美观、安全性能良好，不会污染环境及危害人身体健康。

附图说明

图1为平衡轴斜齿轮热压装置外观结构图；

图2为平衡轴斜齿轮热压装置隐去外壳和控制箱部分后组成结构图(轴视图)；

图3为平衡轴斜齿轮热压装置隐去外壳和控制箱部分后组成结构图(俯视图)；

图4为平衡轴斜齿轮热压装置隐去外壳、控制箱部分及机械手后组成结构图(轴视图)；

图5为平衡轴斜齿轮热压装置隐去外壳、控制箱部分及机械手后组成结构图(俯视图)；

图6为平衡轴斜齿轮热压装置平衡机组成结构轴视图；

图7为平衡轴斜齿轮热压装置齿轮热压机组成结构轴视图；

图8为平衡轴斜齿轮热压装置上下料站组成结构轴视图；

图9为平衡轴斜齿轮热压装置机械手组成结构轴视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本平衡轴斜齿轮热压装置作进一步说明。