[发明专利]多工位冰箱箱体发泡生产线设备

权利要求书

1.一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于它包括：机架（7）上设有轨道（2），轨道（2）上设置取件机械手（1）；机架（7）上设有小车轨道（8），小车轨道（8）活动连接发泡机械手（3），与机架（7）相对应的地基上铺置多组车轨（9）和挡车架（10），每组车轨（9）上设置一模具小车（4）；所述取件机械手（1）包括在轨道（2）上运动的车体（12），车体（12）上固定至少一个升降气缸（15），升降气缸（15）连接机械手座（16），机械手座（16）上设置至少一根导杆（14），导杆（14）与固定在车体（12）上的导套活动连接；机械手座（16）上设置连杆机构（18），连杆机构（18）的两主臂之间连接夹紧气缸（17），连杆机构（18）的支臂上设置真空吸盘（19），车体（12）的两侧安装电机（13）；所述发泡机械手（3）包括在小车轨道（8）上运动的小车（34），小车（34）上安装驱动电机（35），小车（34）的悬臂上安装至少一个气缸（33），气缸（33）连接悬吊座（31），悬吊座（31）上设置至少一根导柱（32），导柱（32）与固定在小车（34）悬臂上的导套活动连接，悬吊座（31）的底部吊挂多个发泡混合头（36）；所述小车（34）上设有车轮组件（38）和限位开关（37）；所述模具小车（4）包括在车轨（9）上运动的模具车体（42），模具车体（42）上设有传动电机（41），传动电机（41）上设置齿轮，齿轮与地基上固定的齿条（43）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述取件机械手（1）设有电缆拖链（11）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述发泡机械手（3）设有料管拖链（6）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述模具小车（4）设有拖链（44）。

5.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述模具小车（4）上固装发泡模，多个模具小车（4）运动到终点时，发泡模所在位置为发泡工位，发泡工位对应取件机械手（1）和发泡机械手（3）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于所述机架（7）上设有换模行车（5）。