[发明专利]多工位冰箱箱体发泡生产线设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备。

背景技术

    在家电行业冰箱箱体生产中普遍使用的是固定式冰箱箱体生产线，此类生产线价格成本高，控制复杂且生产冰箱产品的型号单一，不适应多种不同型号的冰箱箱体生产。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种用模具小车输送模具到多个发泡工位，冰箱箱体发泡完成后经机械手吊离的多工位冰箱箱体发泡生产线设备。

为实现上述目的，一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，它包括：机架上设有轨道 ，轨道上设置取件机械手；机架上设有小车轨道，小车轨道活动连接发泡机械手，与机架相对应的地基上铺置多组车轨和挡车架，每组车轨上设置一模具小车；所述取件机械手包括在轨道上运动的车体，车体上固定至少一个升降气缸，升降气缸连接机械手座，机械手座上设置至少一根导杆，导杆与固定在车体上的导套活动连接，机械手座上设置连杆机构，连杆机构的两主臂之间连接夹紧气缸，连杆机构的支臂上设置真空吸盘，车体的两侧安装电机；所述发泡机械手包括在小车轨道上运动的小车，小车上安装驱动电机，小车的悬臂上安装至少一个气缸，气缸连接悬吊座，悬吊座上设置至少一根导柱，导柱与固定在小车悬臂上的导套活动连接，悬吊座的底部吊挂多个发泡混合头；所述小车上设有车轮组件和限位开关；所述模具小车包括在车轨上运动的模具车体，模具车体上设有传动电机，传动电机上设置齿轮，齿轮与地基上固定的齿条啮合。

为了实现产品优化，改善、提高本发明的综合性能，进一步的措施是：

所述取件机械手设有电缆拖链。

所述发泡机械手设有料管拖链。

     所述模具小车设有拖链。

所述模具小车上固装发泡模，多个模具小车运动到终点时，发泡模所在位置为发泡工位，发泡工位对应取件机械手和发泡机械手的位置。

所述机架上设有换模行车。        

本发明采用在机架上设置轨道和小车轨道，地基上设置模具小车车轨，模具小车通过齿轮齿条传动将发泡模运送到发泡工位，发泡机械手在小车轨道上运行至发泡工位，通过气缸的升降带动发泡混合头升降，使发泡混合头给发泡工位上的冰箱箱体发泡，同时轨道上运行取件机械手，取件机械手通过升降气缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，将发泡模内已发泡的冰箱箱体吊走，从而实现发泡混合头连续在多个发泡工位为冰箱箱体发泡的方案，克服了使用固定式冰箱箱体生产线，生产线价格成本高，控制复杂且生产冰箱产品的型号单一的缺陷。

本发明相比现有技术所产生的有益效果：

1、采用自动化流水生产线替代固定式冰箱箱体生产线，缩短了产品批量发泡的生产周期，从而降低了生产成本，提高了经济效益。

2、通过在模具小车上安装不同型号的发泡模，克服了固定式冰箱箱体生产线在发泡工位上换模时，影响生产，浪费时间的缺陷。

3、取件机械手利用气缸作动力，结构简单合理，保证了不同型号冰箱壳体发泡后即时运走。 

4、发泡机械手利用气缸作动力，利用轨道运行，结构简单合理，保证了的生产线连续发泡，实现了流水作业。

5、本发明将几个独立机械有机的结合在一起，使整个生产线结构简单合理，制造方便，制造成本低，并实现了生产的自动化流水作业。

本发明适用于各行业发泡产品的批量生产。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1本发明的总装结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1左视图。

图4为取件机械手的结构主视图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4左视图。

图7为发泡机械手的结构主视图。

图8为图7的左视图。

图9为图8的局部I视图。

图10为模具小车的结构主视图。

图11为图10的俯视图。

图12为图10左视图。

图中：1、取件机械手，11、电缆拖链，12、车体，13、电机，14、导杆，15、升降气缸，16、机械手座，17、夹紧气缸，18、连杆机构，19、真空吸盘，2、轨道，3、发泡机械手，31、悬吊座，32、导柱，33、气缸，34、小车，35、驱动电机，36、发泡混合头，37、限位开关，38、车轮组件，4、模具小车，41、传动电机，42、模具车体，43、齿条，44、拖链，5、换模行车，6、料管拖链，7、机架，8、小车轨道，9、车轨，10、挡车架。

具体实施方式