[发明专利]遥控器自动检测生产线

权利要求书

1.一种遥控器自动检测生产线，其特征在于，包括传送带，至少还包括：

一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括控制器以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述控制器以把遥控器图像数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述控制器还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格品从传送带上取下；

一功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及控制器，所述控制器控制连接功能检测机、机械手和触手，所述控制器还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。

2.如权利要求1所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：还包括一厚度检测工站，厚度检测工站包括厚度检测装置以及厚度不合格产品回收装置，所述厚度检测装置包括控制器以及安装在所述传送带上方或一侧的非接触式测厚传感器，所述测厚传感器连接所述控制器以把厚度数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用于将厚度检测装置获取的数据与预存厚度数据进行对比，所述控制器还控制连接所述厚度不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。

3.如权利要求2所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于，按照传送带的传送方向从前到后各工站的排列顺序为：厚度检测工站、外观检测工站以及所述功能检测工站。

4.如权利要求3所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：在所述转送带末端位置还设置有激光打标机。

5.如权利要求1至4中之一所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：所述摄像装置包括至少五个摄像头，由中部主摄像头以及位于主摄像头前、后、左、右四个方向的摄像头组成。

6.如权利要求5所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：在每一摄像头一侧还各有一个照明灯。

7.7．如权利要求1至4中之一所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：所述不合格产品回收装置包括位于传送带上方的自动取放机械手以及位于传送带一侧的产品回收箱。

8.如权利要求1至4中之一所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：所述自动取放机械手包括安装在传送带上方与传送带垂直的水平滑轨，水平滑轨上滑动安装有机械手安装板，还包括与所述水平滑轨平行的丝杆和驱动丝杆的伺服电机，所述丝杆上套有螺母且螺母安装在螺母安装座上，螺母安装座与所述机械手安装板连接，机械手安装板上通过竖向伸缩气缸安装有夹持遥控器的气动手指。

9.如权利要求8所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：所述的机械手安装板上安装有步进电机，所述竖向伸缩气缸连接在一个转动安装于所述机械手安装板上的旋转连接件上，所述步进电机通过传动机构驱动连接所述旋转连接件。

10.如权利要求9所述的遥控器自动检测生产线，其特征在于：所述旋转连接件顶端还装有感应片，在机械手安装板上有光电感应开关与感应片对应。