[发明专利]遥控器自动检测生产线

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种生产线，具体来说是一种对遥控器质量进行自动在线检测的生产线。

背景技术

目前，各种家用电器越来越多地采用遥控器进行遥控操作。在遥控器生产过程中，出厂前需要对遥控器进行质量检测，检测项目包括外观检测、装配质量检测、按键和电路检测。目前的外观检测和装配质量检测都是采用人工检测，只有对电路功能质量的检测可以采用中国专利文献CN101692105A的“遥控器生产线产品实时检测装置”、CN2419604的“家电红外遥控器信号检测装置”、CN201273924的“遥控器键值码检测装置”进行检测，但是这种检测装置仍然需要人工操作，无法真正实现在线自动检测。所以目前的遥控器检测效率较低，检测质量也有待提高，特别是外观仍然是人工观察检测，检测不到位时有发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控器自动检测生产线，以实现遥控器质量的在线检测。

本发明采用如下技术方案：一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，还包括

一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括控制器以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述控制器以把获取的遥控器图像数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述控制器还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格品从传送带上取下；

一功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及控制器，所述控制器控制连接功能检测机、机械手和触手，所述控制器还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。

进一步地还可以包括一厚度检测工站，厚度检测工站包括厚度检测装置以及厚度不合格产品回收装置，所述厚度检测装置包括控制器以及安装在所述传送带上方或一侧的非接触式测厚传感器，所述测厚传感器连接所述控制器以把厚度数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用于将厚度检测装置获取的数据与预存厚度数据进行对比，所述控制器还控制连接所述厚度不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。由于遥控器装配不好，外壳卡合不紧时厚度变大，所以本发明通过厚度检测可以巧妙地发现装配不好的遥控器，因此通过非接触式厚度检测可以在线识别出装配不好的产品并可将不合格的产品移出。

在所述转送带末端位置还设置有激光打标机，以在遥控器上打上相关标识。

本发明的这种遥控器自动检测生产线，遥控器在被所述传送带传送过程中，通过摄像装置和控制器可以识别外观不合格的产品并可以将不合格产品移出；通过自动功能检测装置可以在线进行功能检测，并可将不合格产品移出，现实了遥控器在线自动检测，不但提高了检测效率，还避免了人为主观判断的影响提高了检测质量。

附图说明

图1为遥控器自动检测生产线平面布置图；

图2为遥控器自动检测生产线的立体图；

图3为厚度检测工站和外观检测工站示意图；

图4为外观检测摄像头分布示意图。

图5为自动取放机械手结构示意图。

图中，1、遥控器，2、厚度检测工站，21、非接触式厚度检测传感器，22、机械手，23、升降机械手座，24、回收箱，3、外观检测工站，31、摄像装置，31A、摄像头，31B、照明灯，4、功能检测工站，41机械手，42按压触手，43功能检测机，5、激光打标工站，6、成品打包工位，51丝杆支撑端，52、丝杆，53、机械手安装板，54、螺母安装座，55、螺母，56、丝杆固定端，57、伺服电机，58、气动手指，59、步进电机，60、伸缩气缸，61、旋转连接件，62、光电感应开关，63、感应片，64、滑轨。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详细描述，以助于理解本发明的内容。