[发明专利]四轮旋转车

权利要求书

1.四轮旋转车，其特征在于，主要包括车架及悬挂机构、旋转车轮及车轮驱动机构、脚踏板机构、方向控制机构和刹车机构，所述旋转车轮及车轮驱动机构安装于车架及悬挂机构的四个角上，并通过链条（20）与方向控制机构连接，通过支连杆（22）与脚踏板机构连接，脚踏板机构下端与车架及悬挂机构的中部连接，上端位于车架及悬挂机构的上方，并通过副杠杆（27）与支连杆（22）连接，刹车机构安装于旋转车轮及车轮驱动机构内部。

2.根据权利要求1所述的四轮旋转车，其特征在于，所述车架及悬挂机构主要包括车架（1）、前桥（2）、后桥（3）、脚踏板固定支架（4）、主杠杆导轨及座垫（6），其中，所述车架（1）一端与前桥（2）中点活动连接，另一端与后桥（3）中点固定连接，在前桥（2）、后桥（3）的两端分别设置有轴承固定套（5），主杠杆导轨垂直设置于车架（1）中点，而座垫（6）通过支撑杆设置于车架（1）后端，在所述前桥（2）上还设置有压簧（7），该压簧（7）通过压簧固定板（8）与前桥（2）连接，脚踏板固定支架（4）固定于车架（1）中部的下方。

3.根据权利要求2所述的四轮旋转车，其特征在于，所述前桥（2）通过前桥轴承与车架（1）活动连接，后桥（3）通过后桥轴承与车架（1）活动连接。

4.根据权利要求3所述的四轮旋转车，其特征在于，所述旋转车轮及车轮驱动机构主要包括车轮及车轮固定板（16），车轮固定板（16）上设置有车轴（17）。

该车轴（17）外部套设有轴承外套（60），车轮安装于该轴承外套上，在该轴承外套上还设置有两个飞轮（19），该两个飞轮（19）正上方的车轮固定板（16）还固定有两个链轮（18），一个飞轮与一个链轮通过一根链条连接，在两根链条上还设置有与之连接的滑动推块；所述车轮固定板（16）的顶部与轴承固定套（5）连接，在轴承固定套（5）外部设置有钢碗轴承（25），在钢碗轴承（25）与车轮固定板（16）之间设置有转向链轮，而在轴承固定套（5）内部还设置有支连杆（22），该支连杆（22）的上端延伸至轴承固定套（5）之外，并通过球面铰链（24）与脚踏板机构中的副杠杆（27）连接，其下端则与滑动推块（21）固定连接。

5.根据权利要求4所述的四轮旋转车，其特征在于，所述滑动推块（21）两端还设置有导向轮（23）。

6.根据权利要求3或4所述的四轮旋转车，其特征在于，所述脚踏板机构主要包括主杠杆（26）和脚踏板（28），以及连接脚踏板（28）与主杠杆（26）的驱动系统，所述主杠杆（26）位于车架（1）正上方，并与主杠杆导轨连接，在主杠杆（26）的两端分别设置有一根副杠杆（27），其中，主杠杆前端的副杠杆（27）位于前桥（2）正上方，并与前桥（2）平行，而主杠杆后端的副杠杆（27）位于后桥（3）正上方，并与后桥（3）平行；所述驱动系统包括曲轴（29），该曲轴（29）一端与与脚踏板固定支架（4）连接，另一端通过曲轴连杆（30）与摇杆（31）连接，该摇杆（31）一端固定于车架（1）上，另一端通过主连杆（32）与主杠杆（26）中点活动连接。

7.根据权利要求6所述的四轮旋转车，其特征在于，所述方向控制机构主要包括前轮机构、后轮机构和方向盘机构，其中，前轮机构包括左前轮（12）、右前轮（13），以及通过前轮链条（44）相连接左转向前链轮（34）、右转向前链轮（35）、主动前链轮（36）、固定导向前轮（37）和前拨动双链轮（38）；后轮机构包括左后轮（14）、右后轮（15），以及通过后轮链条相连接的左转向后链轮（39）、右转向后链轮（40）、主动后链轮、固定导向后轮（42）和后拨动双链轮（43）；而方向盘机构则包括前轮方向盘（45）、后轮方向盘（46）、前轮方向盘链轮、后轮方向盘链轮（48）和方向盘固定套（49），其中，方向盘固定套（49）设置于车架（1）前端，其内部设置有上端与前轮方向盘（45）连接、下端与前轮方向盘链轮连接的传动杆（51），以及上端与后轮方向盘（46）连接、下端与后轮方向盘链轮（48）连接的传动套筒（52），且传动杆（51）位于传动套筒（52）内部，而传动套筒（52）又位于方向盘固定套（49）内部；所述前轮方向盘链轮与左转向前链轮（34）、右转向前链轮（35）通过同一根链条连接，而后轮方向盘链轮（48）通过一条中间传动链条（61）与后传动链轮（53）连接，该后传动链轮（53）通过一个套筒与主动后链轮连接。