[发明专利]四轮旋转车

说明书

 

技术领域

    本发明涉及一种四轮车，具体地说，是涉及一种脚踏式四轮旋转车。

背景技术

我国由于地形原因，交通道路大多不是很宽敞，因此，自行车的使用极为普遍，兼之自行车的价格便宜，使得其更受到广大群众的喜爱，甚至在某些地区，将自行车看成主要交通工具也不为过。

现有的自行车均为两轮行走，因此需要操作者具有良好的平衡性，需要熟练掌握使用方法，才可轻松地驾驶自行车。在这种限制条件下，便出现了具有三个轮子的车辆，我们通常称之为三轮车，三轮车具有自行车的小型化、操作简单化等优点，更重要的是 ，三轮车具有良好的平衡性，基本不需要驾驶者掌握平衡，解决了自行车需要掌握平衡性这一难题。但是，现有的三轮车由于主要用于商业行为，通常为电力驱动，耗电量极大，因而并不适合普通老百姓的日常生活使用，特别是老人出行，使用三轮车并不安全，也达不到锻炼身体的目的。

另外，我国人口众多，少年儿童的人口基数也十分庞大，现代社会十分重视儿童的智力开发，对儿童的动手能力开发也是从小就开始，而这一切都是以玩具作为开发基础的。在众多玩具中，玩具车占据有不可替代的地位。但是，现有的玩具车仅为娱乐使用，其结构与操作都十分简单，很难起到开发动手能力的作用，使得玩具车的市场推广与应用受到了一定的限制。如果能开发出操作存在一定难度的玩具车，使儿童在娱乐的同时，还能起到锻炼其动手能力的作用，那将会大大推进玩具车的市场开发程度，甚至可以打入国际市场，与国际玩具开发商竞争。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轮旋转车，通过巧妙设计，利用传动机构自动分配四轮转速，在保证不影响任意驱动力的前提下，实现四个轮子的360°任意转向，并采用两个方向控制盘，实现车辆的原地旋转。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

四轮旋转车，其特征在于，主要包括车架及悬挂机构、旋转车轮及车轮驱动机构、脚踏板机构、方向控制机构和刹车机构，所述旋转车轮及车轮驱动机构安装于车架及悬挂机构的四个角上，并通过链条与方向控制机构连接，通过支连杆与脚踏板机构连接，脚踏板机构下端与车架及悬挂机构的中部连接，上端位于车架及悬挂机构的上方，并通过副杠杆与支连杆连接，刹车机构安装于旋转车轮及车轮驱动机构内部。

进一步地说，所述车架及悬挂机构主要包括车架、前桥、后桥、脚踏板固定支架、主杠杆导轨及座垫，其中，所述车架一端与前桥中点活动连接，另一端与后桥中点固定连接，在前桥、后桥的两端分别设置有轴承固定套，主杠杆导轨垂直设置于车架中点，而座垫通过支撑杆设置于车架后端，在所述前桥上还设置有压簧，该压簧通过压簧固定板与前桥连接，脚踏板固定支架固定于车架中部的下方。

所述前桥通过前桥轴承与车架活动连接，后桥通过后桥轴承与车架活动连接。

再进一步地说，所述旋转车轮及车轮驱动机构主要包括车轮及车轮固定板，车轮固定板上设置有车轴。该车轴外部套设有轴承外套，车轮安装于该轴承外套上，在该轴承外套上还设置有两个飞轮，该两个飞轮正上方的车轮固定板还固定有两个链轮，一个飞轮与一个链轮通过一根链条连接，在两根链条上还设置有与之连接的滑动推块；所述车轮固定板的顶部与轴承固定套连接，在轴承固定套外部设置有钢碗轴承，在钢碗轴承与车轮固定板之间设置有转向链轮，而在轴承固定套内部还设置有支连杆，该支连杆的上端延伸至轴承固定套之外，并通过球面铰链与脚踏板机构中的副杠杆连接，其下端则与滑动推块固定连接。

转向链轮根据其位置的不同分为四个：左转向前链轮、右转向前链轮、左转向后链轮、右转向后链轮，具体的连接关系见下文中方向控制机构部分的描述。

所述滑动推块两端还设置有导向轮。

再进一步地说，所述脚踏板机构主要包括主杠杆和脚踏板，以及连接脚踏板与主杠杆的驱动系统，所述主杠杆位于车架正上方，并与主杠杆导轨连接，在主杠杆的两端分别设置有一根副杠杆，其中，主杠杆前端的副杠杆位于前桥正上方，并与前桥平行，而主杠杆后端的副杠杆位于后桥正上方，并与后桥平行；所述驱动系统包括曲轴，该曲轴一端与与脚踏板固定支架连接，另一端通过曲轴连杆与摇杆连接，该摇杆一端固定于车架上，另一端通过主连杆与主杠杆中点活动连接。