[发明专利]一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机

权利要求书

1.一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于包括圆柱杯贴管机构（1）、旋转识别组件（2）、送料盘机构（3）、输入组件（4）、输出组件（5）点胶机（6）、机架（7）、拔管组件（8），圆柱杯贴管机构（1）、旋转识别组件（2）、送料盘机构（3）布置在机架（7）上，送料盘机构（3）的外周依次布置输入组件（4）、旋转识别组件（2）、圆柱杯贴管机构（1）、拔管组件（8）、输出组件（5），输入组件（4）、圆柱杯贴管机构（1）设置至少两组旋转识别组件（2），点胶机（6）的输出端位于旋转识别组件（2）与圆柱杯贴管机构（1）之间，输入组件（4）、输出组件（5）分别与送料盘机构（3）的位置相适应。

2.根据权利要求1所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于圆柱杯贴管机构（1）为：沿机架（7）长度方向的上端依次设置排管支架（12）、切刀组件（11）、安装轴（131）、拨杆轴（120）、料辊轴（19），机架（7）的中部设置凸轮组件（13），凸轮组件（13）上设置两组摆臂连接轴（125），每组摆臂连接轴（125）分别与摆臂（124）的一端连接，其中一组摆臂（124）与拨杆轴（120）的下端连接，另一组摆臂（124）与切刀组件（11）的下端连接；凸轮组件（13）与第一电机连接；机架（7）长度方向下端的内侧设置调节支架（14）；安装轴（131）上设置与其垂直的安装短轴（133）；沿料辊轴（9）纵向的外周设置料辊（10），料辊轴（10）与机架（7）之间设置料辊轴承套（111）、料辊底座（112），位于机架（7）的上端与下端之间的料辊轴（19）上设置料辊轴齿轮（114），料辊轴齿轮（114）的一端通过主动齿与第二电机（141）连接，第二电机（141）通过电机支架（118）与机架（7）连接。

3. 根据权利要求2所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于上述切刀组件（11）包括三角支架（1101）、切刀（1102）、调整臂（1105）、三角支架安装轴（1106），三角支架（1101）的一侧设置三角支架安装轴（1106），另一侧固定连接切刀（1102），三角支架安装轴（1106）的上端设置三角支架端盖（1103），三角支架安装轴（1106）通过三角支架轴承座（1104）与机架（7）连接，三角支架安装轴（1106）的下端与调整臂（1105）连接，调整臂（1105）与摆臂（124）的一端相对设置，摆臂（124）的另一端与轴承连接。

4. 根据权利要求2所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于上述排管支架（12）包括辊筒（1201）、辊筒压盖（1202）、短杆（1203）、压轴（1204），机架（7）上平行设置辊筒（1201）、压轴（1204），辊筒（1201）远离机架（7）的一端设置辊筒压盖（1202），辊筒（1201）的外周设置短杆（1203），辊筒（1201）、压轴（1204）与机架（7）连接。

5. 根据权利要求2所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于上述凸轮组件（13）包括凸轮轴（1301），凸轮轴（1301）的一端设置凸轮轴承座（1302），凸轮轴（1301）上分别设置同步带轮（1307）、两组摆臂连接轴（125），其中一组摆臂连接轴上设置切刀凸轮（1304）、切刀凸轮轴套（1305），另一组摆臂连接轴上设置拨管凸轮（1306）；凸轮轴（1301）与机架（7）连接。

6. 根据权利要求1所述的自动识别纠偏圆柱杯贴管机，其特征在于送料盘机构（3）由下述部件组成：纵向布置的主轴（33）的外周设置支撑轴（329），支撑轴（329）的上端横向布置送料盘（32），支撑轴（329）的下端与机架（7）连接；支撑轴（329）上连接底板（37），底板（37）与机架（7）之间通过支架（39）连接，支架（39）与底板（37）之间设置上部支架（311），底板（37）上设置定位板（38）；送料盘（32）的端部分别设置朝向底板（37）的挡片（327），送料盘（32）上固定连接固定爪（35）；位于送料盘（32）与底板（37）之间的支撑轴（329）上连接若干个凸轮（313），每个凸轮（313）通过与轴承相配合的轴（312）与张紧臂（31）连接，张紧臂（31）通过旋转臂（34）与送料盘（32）连接，张紧臂（31）的端部连接摆爪（36），摆爪（36）与挡片（327）相对设置；位于挡片（327）的外侧设置旋转识别组件（2）。