[发明专利]一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及自动识别纠偏圆柱杯贴管机的技术领域。背景技术

[0002] 长期以来，随着国内包装行业的发展，对饮料包装的要求越来越高，对包装的形式也越来越多样化。现今国外使用的自动贴管机生产线维护费用很高，成本很大；而国内用于饮料市场包装用的贴管生产线速度较慢，稳定性较差，操作人员较多，而且现有贴管设备只适用于方砖杯，无法用于曲面形状的圆柱杯，并且贴管位置由人工控制，定位不准。目前使用的自动贴管机需要分别完成进管、切管、拨管三个步骤，生产工序复杂，生产成本高，也降低了生产的效率。

发明内容

本发明目的是提供一种生产工序少，实现进管、切管、拨管三步同时进行，降低成本，提高效率，定位精确的自动识别纠偏圆柱杯贴管机。

    本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种自动识别纠偏圆柱杯贴管机，包括圆柱杯贴管机构、旋转识别组件、送料盘机构、输入组件、输出组件、点胶机、机架、拔管组件，圆柱杯贴管机构、旋转识别组件、送料盘机构布置在机架上，送料盘机构的外周依次布置输入组件、旋转识别组件、圆柱杯贴管机构、拔管组件、输出组件，输入组件、圆柱杯贴管机构设置至少两组旋转识别组件，点胶机的输出端位于旋转识别组件与圆柱杯贴管机构之间，输入组件、输出组件分别与送料盘机构的位置相适应。

本发明的圆柱杯贴管机构为：沿机架长度方向的上端依次设置排管支架、切刀组件、安装轴、拨杆轴、料辊轴，机架的中部设置凸轮组件，凸轮组件上设置两组摆臂连接轴、摆臂轴套、轴承，每组摆臂连接轴分别与摆臂的一端连接，其中一组摆臂与拨杆轴的下端连接，另一组摆臂与切刀组件的下端连接；凸轮组件通过主传动轮、同步带与第一电机连接；机架长度方向下端的内侧设置调节支架；安装轴上设置与其垂直的安装短轴，安装轴上设置安装轴底板，安装短轴上设置支架板；料辊轴的上端设置料辊压盖、料辊轴隔圈，沿料辊轴纵向的外周设置料辊，料辊轴与机架之间设置料辊轴承套、料辊底座，位于机架的上端与下端之间的料辊轴上设置料辊轴齿轮，料辊轴齿轮的一端通过主动齿与第二电机连接，第二电机通过电机支架与机架连接。

本发明的切刀组件包括三角支架、切刀、调整臂、三角支架安装轴，三角支架的一侧设置三角支架安装轴，另一侧固定连接切刀，三角支架安装轴的上端设置三角支架端盖，三角支架安装轴通过三角支架轴承座与机架连接，三角支架安装轴的下端与调整臂连接，调整臂与摆臂的一端相对设置，摆臂的另一端与轴承连接。

本发明的排管支架包括辊筒、辊筒压盖、短杆、压轴，机架上平行设置辊筒、压轴，辊筒远离机架的一端设置辊筒压盖，辊筒的外周设置短杆，辊筒、压轴与机架连接。

本发明的凸轮组件包括凸轮轴，凸轮轴的一端设置凸轮轴承座，凸轮轴上分别设置同步带轮、两组摆臂连接轴，其中一组摆臂连接轴上设置切刀凸轮、切刀凸轮轴套，另一组摆臂连接轴上设置拨管凸轮；凸轮轴与机架连接。

本发明的送料盘机构由下述部件组成：纵向布置的主轴的外周设置支撑轴，支撑轴的上端横向布置送料盘，支撑轴的下端与机架连接；支撑轴上连接底板，底板与机架之间通过支架连接，支架与底板之间设置上部支架，底板上设置定位板；送料盘的端部分别设置朝向底板的挡片，送料盘上固定连接固定爪；位于送料盘与底板之间的支撑轴上连接若干个凸轮，每个凸轮通过与轴承相配合的轴与张紧臂连接，张紧臂通过旋转臂与送料盘连接，张紧臂的端部连接摆爪，摆爪与挡片相对设置；位于挡片的外侧设置旋转识别组件。

本发明的旋转识别组件包括本体、气缸支架、上挡片、下挡片、检测支架、旋转支架、步进电机、气缸、内轴、压盘、检测器，本体的下端连接机架，本体的一侧自上而下依次布置气缸支架、上挡片、下挡片、检测器、旋转支架，气缸支架的端部设置气缸，气缸上连接压盘，检测器通过检测支架与本体连接，旋转支架的端部设置第三电机，第三电机上设置转盘，转盘与压盘相对设置。

本发明的输入组件包括第一传动轴、第一单铰链被动轮、第一单铰链条、第一单铰链主动轮、蜗轮减速机、前支架、同步带轮、同步带，输入组件的两端分别设置在机架与前支架上，机架上布置第一单铰链主动轮，前支架上布置第一传动轴、第一单铰链被动轮，第一单铰链被动轮、第一单铰链主动轮通过第一单铰链条连接，第一单铰链主动轮上连接第一同步带轮，第一同步带轮通过第一同步带与蜗轮减速机的输出轴连接。