[发明专利]一种动态轨迹线倒车影像辅助系统及其方法

权利要求书

1.一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，包括：

存储器，存储有经软件程序仿真形成的汽车倒车轨迹线图片；

摄像头，获取车辆后方图像；

视频解码器，与摄像头相连并将摄像头获取的图像信号转换形成数字视频信号；

微处理器，与汽车本体相连，获取汽车本体方向盘的转角信号；

图像显示芯片，与存储器、视频解码器以及微处理器均相连，并在微处理器的控制下根据汽车本体方向盘转角信号而调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片，并将该调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传输过来的数字视频信号进行叠加；

视频编码器，分别与图像显示芯片和微处理器相连，并在微处理器的控制下而将图像显示芯片处理好的图像数字信号编码，生成标准视频信号并输送至显示器中显示。

2.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。

3.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。

4.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该显示器与视频编码器之间还设置有视频缓冲器。

5.如权利要求1所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其特征在于，该标准视频信号采用的为CBVS信号。

6.一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、通过软件程序仿真汽车倒车轨迹线，并将形成的各式各样汽车倒车轨迹线图片存储于存储器中；

B、摄像头获取车辆后部图像，并经由视频解码器转换形成数字视频信号，并将数字视频信号传送给图像显示芯片；微处理器同时读取汽车本体方向盘的转角信号，并根据方向盘转角信号控制图像显示芯片调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片；

C、图像显示芯片将调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传送过来的数字视频信号叠加；

D、视频编码器将经叠加后信号编码并生成标准视频信号，并输送至显示器中显示。

7.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，在该B步骤中，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。

8.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，在该B步骤中，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。

9.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，该显示器与视频编码器之间通过视频缓冲器通信。

10.如权利要求6所述的一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其特征在于，该标准视频信号采用的为CBVS信号。