[发明专利]一种动态轨迹线倒车影像辅助系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆倒车的轨迹辅助领域，更具体的说涉及一种动态轨迹线倒车影像辅助系统及其方法。

背景技术

在现今的社会中，汽车已经成为不可或缺的交通工具，并随着现代电子技术的发展和其在汽车系统中的应用，汽车的性能已经得到了很大的提高，同时基于现代电子技术而产生的各种电子产品也逐渐实现了现代驾乘人员对汽车各方面的要求。

倒车影像辅助系统，作为倒车雷达更新换代的产品，其能避免视野盲区的产生，将车后方的情况并以视觉图像效果更加直观的反馈给驾驶员，但是，现有技术中的倒车影像辅助系统通常都具有如下缺陷：

一、其普遍采用的为静态式轨迹，由此其无法提示驾驶员正确预判转弯倒车轨迹，即不能可靠地提醒驾驶员及时调整纠正量；

二、其作为提醒驾驶用的轨迹线通常采用的为非透明式，由此非透明式的轨迹线会遮蔽相应的可视区域，并具有增加盲区而影响驾驶员判断的缺陷。

有鉴于此，本发明人针对现有倒车影像辅助系统的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，以解决现有技术倒车影像辅助系统无法可靠提醒驾驶员调整纠正量的问题。

为了达成上述目的，本发明的第一解决方案是：

一种动态轨迹线倒车影像辅助系统，其中，包括：

存储器，存储有经软件程序仿真形成的汽车倒车轨迹线图片；

摄像头，获取车辆后方图像；

视频解码器，与摄像头相连并将摄像头获取的图像信号转换形成数字视频信号；

微处理器，与汽车本体相连，获取汽车本体方向盘的转角信号；

图像显示芯片，与存储器、视频解码器以及微处理器均相连，并在微处理器的控制下根据汽车本体方向盘转角信号而调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片，并将该调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传输过来的数字视频信号进行叠加；

视频编码器，分别与图像显示芯片和微处理器相连，并在微处理器的控制下而将图像显示芯片处理好的图像数字信号编码，生成标准视频信号并输送至显示器中显示。

进一步，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。

进一步，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。

进一步，该显示器与视频编码器之间还设置有视频缓冲器。

进一步，该标准视频信号采用的为CBVS信号。

本发明的第二目的在于提供一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，从而解决现有技术倒车像辅助系统无法可靠提醒驾驶员调整纠正量的问题。

为了达成上述目的，本发明的第二解决方案是：

一种动态轨迹线倒车影像辅助方法，其中，包括如下步骤：

A、通过软件程序仿真汽车倒车轨迹线，并将形成的各式各样汽车倒车轨迹线图片存储于存储器中；

B、摄像头获取车辆后部图像，并经由视频解码器转换形成数字视频信号，并将数字视频信号传送给图像显示芯片；微处理器同时读取汽车本体方向盘的转角信号，并根据方向盘转角信号控制图像显示芯片调用存储器中的汽车倒车轨迹线图片；

C、图像显示芯片将调用的汽车倒车轨迹线图片与经由视频解码器传送过来的数字视频信号叠加；

D、视频编码器将经叠加后信号编码并生成标准视频信号，并输送至显示器中显示。

进一步，在该B步骤中，该图像显示芯片在调用存储器中汽车倒车轨迹线图片后，还同时将调用的汽车倒车轨迹线图片处理成半透明显示。

进一步，在该B步骤中，该微处理器与汽车本体之间通过CAN总线或LIN总线相连，并通过CAN总线或LIN总线而获取汽车本体方向盘的转角信号。

进一步，该显示器与视频编码器之间通过视频缓冲器通信。

进一步，该标准视频信号采用的为CBVS信号。

采用上述结构后，本发明涉及的动态轨迹线倒车影像辅助系统及方法，其能根据汽车本体方向盘的转角信号，并调取与转角信号相应且预先存储于存储器中的汽车倒车轨迹图片，同时使得相应的汽车倒车轨迹图片与摄像头获取的图像结合，并通过视频编码器而显示在显示器上。故本发明能根据当前方向盘的转角信号而相应地调取出具体的汽车倒车轨迹图片，从而具有动态轨迹的特性，进而能提高驾驶员调整调整纠正量的准确性。

附图说明

图1为本发明涉及的一种动态轨迹线倒车影像辅助系统的结构示意图。