[发明专利]影像拍摄偏差修正系统及方法

权利要求书

1.一种影像拍摄偏差修正系统，安装并运行于计算机中，该计算机连接有影像摄取设备，其特征在于，该系统包括：

影像获取模块，用于通过影像摄取设备摄取待测物件的拍摄影像，并从计算机的存储器中获取待测物件的标准影像；

基准块选取模块，用于从标准影像中选取基准像素块，并将基准像素块的中心作为基准像素点，以拍摄影像的左上角顶点为起始像素点，并将拍摄影像划分成多个与基准像素块相同像素大小的像素块；

影像能量计算模块，用于计算所述基准像素块在RGB三通道上的IAED值，计算拍摄影像中每一像素块在RGB三通道上的IAED值，以及计算所述基准像素块与拍摄影像中每一像素块在R通道上IAED差值的绝对值、在G通道上IAED差值的绝对值与在B通道IAED上差值的绝对值之和序列，其中IAED表示影像平均能量密度；

特征块匹配模块，用于在所述和序列中找出最小值所对应的像素块作为特征像素块，并将该特征像素块的中心作为特征像素点；以及

影像修正模块，用于计算基准像素点与特征像素点在RGB三通道上的像素偏差值，根据每一通道的像素偏差值来修正拍摄影像中每一像素点的像素值，以及输出修正后的拍摄影像。

2.如权利要求1所述的影像拍摄偏差修正系统，其特征在于，所述的基准块选取模块选取基准像素块包括步骤：

从标准影像中选取具有像素亮度波形低频部分集中的区域作为影像特征富集区域；以及

从影像特征富集区域中选取像素值为N×N像素的基准像素块。

3.如权利要求2所述的影像拍摄偏差修正系统，其特征在于，所述的影像特征富集区域是一种在标准影像中具有较多的边、圆、拐角几何特性集中的区域。

4.如权利要求2所述的影像拍摄偏差修正系统，其特征在于，所述的IAED是指分辨率为N×N像素块中所有像素点的影像平均能量密度，用于衡量像素块的像素能量值，所述像素块在R通道上的IAED值＝R/N/N，在G通道上的IAED值＝G/N/N，在B通道上的IAED值＝B/N/N，其中R代表所述像素块中所有像素的R值的总和，G代表所述像素块中所有像素的G值的总和，以及B代表所述像素块中所有像素的B值的总和。

5.如权利要求1所述的影像拍摄偏差修正系统，其特征在于，所述的拍摄影像是指在X-Y坐标系平台上待测物件的位置发生变化时所拍摄待测物件的待测影像，标准影像是指在X-Y坐标系平台上待测物件的位置未发生变化时所拍摄待测物件的样本影像。

6.一种影像拍摄偏差修正方法，通过计算机对在拍摄待测物件的影像过程中所造成的影像偏差进行修正，该计算机连接有影像摄取设备，其特征在于，该方法包括步骤：

通过影像摄取设备摄取待测物件的拍摄影像，并从计算机的存储器中获取待测物件的标准影像；

从所述标准影像中选取基准像素块，并将基准像素块的中心作为基准像素点；

以所述拍摄影像的左上角顶点为起始像素点，并将该拍摄影像划分成多个与基准像素块相同像素大小的像素块；

分别计算所述基准像素块在RGB三通道上的IAED值，其中IAED表示影像平均能量密度；

分别计算拍摄影像中每一像素块在RGB三通道上的IAED值；

计算基准像素块与拍摄影像中每一像素块在R通道上IAED差值的绝对值、在G通道上IAED差值的绝对值与在B通道IAED上差值的绝对值之和序列；

在所述和序列中找出最小值所对应的像素块作为特征像素块，并将该特征像素块的中心作为特征像素点；

计算基准像素点与特征像素点在RGB三通道上的像素偏差值；以及

根据每一通道的像素偏差值来修正拍摄影像中每一像素点的像素值，并输出修正后的拍摄影像。

7.如权利要求6所述的影像拍摄偏差修正方法，其特征在于，所述的从所述标准影像中选取基准像素块的步骤包括：

从标准影像中选取具有像素亮度波形低频部分集中的区域作为影像特征富集区域；以及

从影像特征富集区域中选取像素值为N×N像素的基准像素块。

8.如权利要求7所述的影像拍摄偏差修正方法，其特征在于，所述的影像特征富集区域是一种在标准影像中具有较多的边、圆、拐角几何特性集中的区域。