[发明专利]影像拍摄偏差修正系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像处理系统及方法，特别是关于一种自动修正影像拍摄过程中造成影像偏差的系统及方法。

背景技术

目前，工业上广泛应用光学自动检测(Automatic Optic Inspection，AOI)设备对被测物件的拍摄影像进行光学自动检测时，均需要一个高精度X-Y平台来保证每次对被测物件进行影像拍摄具有相同的位置。在拍摄被测物件的影像过程中，如果地面发生震动，或者摄像镜头发生抖动，则造成拍摄出被测物件的影像与实际影像发生偏差。然而，在光学自动检测过程中，利用高精度定位的X-Y平台对被测物体的位置进行固定时常常会产生误差，其定位的精确度不高，并且成本较为高昂。

通常利用影像像素差的绝对值(Sum ofAbsolute Differences，SAD)、影像像素差的平方和(Sum of Squared Differences，SSD)以及影像相关性(Normalized Cross Correlation，NCC)等影像局部匹配方法对影像偏差进行修正。然而，在上述影像匹配方法，需要对影像的每一像素的相关性进行匹配步骤，其运算较为繁琐，效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种影像拍摄偏差修正系统及方法，能够在拍摄待测物件影像过程中所造成的影像偏差自动地进行修正，达到获取较高准确度的拍摄影像及节省成本之目的。

所述的影像拍摄偏差修正系统安装并运行于计算机中，该计算机连接有影像摄取设备。该系统包括：影像获取模块，用于通过影像摄取设备摄取待测物件的拍摄影像，并从计算机的存储器中获取待测物件的标准影像；基准块选取模块，用于从标准影像中选取基准像素块，并将基准像素块的中心作为基准像素点，以拍摄影像的左上角顶点为起始像素点，并将拍摄影像划分成多个与基准像素块相同像素大小的像素块；影像能量计算模块，用于计算所述基准像素块在RGB三通道上的IAED值，计算拍摄影像中每一像素块在RGB三通道上的IAED值，以及计算所述基准像素块与拍摄影像中每一像素块在R通道上IAED差值的绝对值、在G通道上IAED差值的绝对值与在B通道IAED上差值的绝对值之和序列，其中IAED表示影像平均能量密度；特征块匹配模块，用于在所述和序列中找出最小值所对应的像素块作为特征像素块，并将该特征像素块的中心作为特征像素点；影像修正模块，用于计算基准像素点与特征像素点在RGB三通道上的像素偏差值，根据每一通道的像素偏差值来修正拍摄影像中每一像素点的像素值，以及输出修正后的拍摄影像。

所述的影像拍摄偏差修正方法通过计算机对在拍摄待测物件的影像过程中所造成的影像偏差进行修正，该计算机连接有影像摄取设备。该方法包括步骤：通过影像摄取设备摄取待测物件的拍摄影像，并从计算机的存储器中获取待测物件的标准影像；从所述标准影像中选取基准像素块，并将基准像素块的中心作为基准像素点；以所述拍摄影像的左上角顶点为起始像素点，并将该拍摄影像划分成多个与基准像素块相同像素大小的像素块；分别计算所述基准像素块在RGB三通道上的IAED值；分别计算拍摄影像中每一像素块在RGB三通道上的IAED值；计算基准像素块与拍摄影像中每一像素块在R通道上IAED差值的绝对值、在G通道上IAED差值的绝对值与在B通道IAED上差值的绝对值之和序列；在所述和序列中找出最小值所对应的像素块作为特征像素块，并将该特征像素块的中心作为特征像素点；计算基准像素点与特征像素点在RGB三通道上的像素偏差值；根据每一通道的像素偏差值来修正拍摄影像中每一像素点的像素值，并输出修正后的拍摄影像。

相较于现有技术，本发明所述的差异影像自动识别系统及方法能够从待测物件的拍摄影像中找出与实际影像中具备相同影像特征的最佳匹配位置，并针对最佳匹配位置的特征像素进行自动修正，达到修正影像拍摄过程中所造成的影像偏差之目的，从而提高准确度及节省成本。

附图说明

图1是本发明影像拍摄偏差修正系统较佳实施例的架构图。

图2是本发明影像拍摄偏差修正方法较佳实施例的流程图。

图3是在X-Y坐标平台上待测物件的拍摄影像及标准影像的示意图。

主要元件符号说明

计算机                     1

影像拍摄偏差修正系统       11

影像获取模块               111

基准块选取模块             112

影像能量计算模块           113