[发明专利]自动行走设备有效
申请号: | 201010599394.9 | 申请日: | 2010-12-20 |
公开(公告)号: | CN102570519A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 田角峰 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;A01D69/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 行走 设备 | ||
1.一种自动行走设备,能与充电站对接,并从充电站获取能量,所述充电站包括第一组端子,至少包括第一端子和第二端子;能量提供单元,提供充电能量至第一端子和第二端子;
所述自动行走设备包括:
能量存储单元,为自动行走设备提供能量;
第二组端子,至少包括第三端子和第四端子,第二组端子与第一组端子对应电性连接时,第一端子和第二端子输出的充电能量传递给第三端子和第四端子;
电流检测单元,检测第三端子和第四端子施加至能量存储单元的充电电流;
主控单元,与电流检测单元电性连接,根据电流检测单元检测的充电电流控制自动行走设备的工作状态;
其特征在于:电流检测单元检测到充电电流后,主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功。
2.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于:主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功后,控制自动行走设备停止行走。
3.根据权利要求2所述的自动行走设备,其特征在于:自动行走设备停止行走后,电流检测单元在预设的时间内没有再次检测到充电电流,主控单元控制自动行走设备启动行走。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动行走设备,其特征在于:自动行走设备进一步包括能量控制单元,当电流检测单元检测到充电电流小于预设电流值时,主控单元根据电流检测单元检测到的充电电流控制能量控制单元终止第三端子和第四端子至能量存储单元的能量传递。
5.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于:自动行走设备进一步包括存储能量检测单元,当存储能量检测单元检测到能量存储单元的当前能量低于预设能量值时,主控单元根据存储能量检测单元传递的能量检测信号控制自动行走设备返回充电站。
6.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于:自动行走设备还包括强制返回装置,当强制返回装置发送返回指令时,主控单元根据强制返回装置发送的返回指令控制自动行走设备返回充电站。
7.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于:主控单元检测自动行走设备的工作时间,当工作时间达到预设时间值时,主控单元控制自动行走设备返回充电站。
8.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于:自动行走设备进一步包括设置于第三端子和第四端子之间的整流单元,所述整流单元设置正极输入端、负极输入端、正极输出端以及负极输出端,正极输入端与第三端子电性连接,负极输入端与第四端子电性连接,正极输出端与能量存储单元的正极电性连接,负极输出端与能量存储单元的负极电性连接。
9.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于:自动行走设备为割草机,包括用于对草坪进行切割的切割机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司,未经苏州宝时得电动工具有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010599394.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:双芯片的被动偏振式三维投影系统
- 下一篇:一种从墨旱莲中提取蟛蜞菊内酯的方法