[发明专利]自动行走设备

权利要求书

1.一种自动行走设备，能与充电站对接，并从充电站获取能量，所述充电站包括第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；能量提供单元，提供充电能量至第一端子和第二端子；

所述自动行走设备包括：

能量存储单元，为自动行走设备提供能量；

第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，第二组端子与第一组端子对应电性连接时，第一端子和第二端子输出的充电能量传递给第三端子和第四端子；

电流检测单元，检测第三端子和第四端子施加至能量存储单元的充电电流；

主控单元，与电流检测单元电性连接，根据电流检测单元检测的充电电流控制自动行走设备的工作状态；

其特征在于：电流检测单元检测到充电电流后，主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功。

2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功后，控制自动行走设备停止行走。

3.根据权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备停止行走后，电流检测单元在预设的时间内没有再次检测到充电电流，主控单元控制自动行走设备启动行走。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备进一步包括能量控制单元，当电流检测单元检测到充电电流小于预设电流值时，主控单元根据电流检测单元检测到的充电电流控制能量控制单元终止第三端子和第四端子至能量存储单元的能量传递。

5.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备进一步包括存储能量检测单元，当存储能量检测单元检测到能量存储单元的当前能量低于预设能量值时，主控单元根据存储能量检测单元传递的能量检测信号控制自动行走设备返回充电站。

6.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备还包括强制返回装置，当强制返回装置发送返回指令时，主控单元根据强制返回装置发送的返回指令控制自动行走设备返回充电站。

7.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：主控单元检测自动行走设备的工作时间，当工作时间达到预设时间值时，主控单元控制自动行走设备返回充电站。

8.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备进一步包括设置于第三端子和第四端子之间的整流单元，所述整流单元设置正极输入端、负极输入端、正极输出端以及负极输出端，正极输入端与第三端子电性连接，负极输入端与第四端子电性连接，正极输出端与能量存储单元的正极电性连接，负极输出端与能量存储单元的负极电性连接。

9.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备为割草机，包括用于对草坪进行切割的切割机构。