[发明专利]自动行走设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动行走设备。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，此时就必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，从而再次开启自动行走设备，使其继续工作。

为克服上述问题，必须开发一种能与充电站自动对接的自动行走设备。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种自动行走设备，该自动行走设备可以自动与充电站对接。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动行走设备，能与充电站对接，并从充电站获取能量，所述充电站包括第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；能量提供单元，提供充电能量至第一端子和第二端子；所述自动行走设备包括：能量存储单元，为自动行走设备提供能量；第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，第二组端子与第一组端子对应电性连接时，第一端子和第二端子输出的充电能量传递给第三端子和第四端子；电流检测单元，检测第三端子和第四端子施加至能量存储单元的充电电流；主控单元，与电流检测单元电性连接，根据电流检测单元检测的充电电流控制自动行走设备的工作状态；电流检测单元检测到充电电流后，主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功。

优选的，主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功后，控制自动行走设备停止行走。

优选的，自动行走设备停止行走后，电流检测单元在预设的时间内没有再次检测到充电电流，主控单元控制自动行走设备启动行走。

优选的，自动行走设备进一步包括能量控制单元，当电流检测单元检测到充电电流小于预设电流值时，主控单元根据电流检测单元检测到的充电电流控制能量控制单元终止第三端子和第四端子至能量存储单元的能量传递。

优选的，自动行走设备进一步包括存储能量检测单元，当存储能量检测单元检测到能量存储单元的当前能量低于预设能量值时，主控单元根据存储能量检测单元传递的能量检测信号控制自动行走设备返回充电站。

优选的，自动行走设备还包括强制返回装置，当强制返回装置发送返回指令时，主控单元根据强制返回装置发送的返回指令控制自动行走设备返回充电站。

优选的，主控单元检测自动行走设备的工作时间，当工作时间达到预设时间值时，主控单元控制自动行走设备返回充电站。

优选的，自动行走设备进一步包括设置于第三端子和第四端子之间的整流单元，所述整流单元设置正极输入端、负极输入端、正极输出端以及负极输出端，正极输入端与第三端子电性连接，负极输入端与第四端子电性连接，正极输出端与能量存储单元的正极电性连接，负极输出端与能量存储单元的负极电性连接。

优选的，自动行走设备为割草机，包括用于对草坪进行切割的切割机构。

本发明的有益效果为：自动行走设备无需人为干预即可与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。

附图说明

以上所述的本发明解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明一较佳实施例的自动行走设备与充电站的示意图；

图2是图1所示自动行走设备与充电站的对接示意图；

图3是图1所示自动行走设备与充电站的电路模块图；

图4是图1所示自动行走设备与充电站的电路框图；

图5是图1所示自动行走设备与充电站对接的工作流程图。

10充电站              60第三端子

12电源线              62第四端子

14第一印刷线路板      72整流单元

16第一端子            76主控单元