[发明专利]电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，其包括：交流电机；实际开度检测单元，其检测由该交流电机驱动的控制对象的实际开度；控制单元，其生成使由该实际开度检测单元检测出的实际开度与设定开度一致的控制输出；第一驱动输出生成单元，其接受该控制单元生成的控制输出，并生成第一驱动输出来作为向所述交流电机输出的驱动输出；交流电源的输入部，其为该第一驱动输出生成单元生成的第一驱动输出的能源，该电动执行器能够经由线缆可装卸地连接停电时电源模块，该停电时电源模块具有生成使所述控制对象达到规定开度的驱动输出来作为第二驱动输出的功能，和检测向所述输入部供电的交流电源停电的功能，所述电动执行器的特征在于，

具备中继单元，在该电动执行器上没有连接所述停电时电源模块时，该中继单元将所述第一驱动输出向所述交流电机中继，在连接有所述停电时电源模块时，该中继单元将所述第一驱动输出向所述停电时电源模块中继，并且在该停电时电源模块中以在所述交流电源非停电时选择的第一驱动输出和所述交流电源停电时选择的第二驱动输出作为驱动输出，将该选择的驱动输出向所述交流电机中继。