[发明专利]整合装箱系统

权利要求书

1.一种整合装箱系统，该整合装箱系统固设于流水线(2)上方，其特征在于：整合装箱系统包括机架(1)、转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带(6)，以使用方向为基准，机架(1)固定定位于流水线(2)上方，其中：

转向抓杯系统包括定位架(31)、旋转动力装置、旋转体(32)、第一气管(33)、第二气管(34)、抓杯吸盘(35)、纵向升降装置(36)、抓杯水平调节装置(37)、抓杯滑轨(38)和承载框架(39)，抓杯滑轨(38)轴向垂直流水线(2)运动方向固设于机架(1)上，定位架(31)沿抓杯滑轨(38)轴向能够滑动定位于抓杯滑轨(38)上，抓杯水平调节装置(37)的运动端与定位架(31)固连，抓杯水平调节装置(37)的固定端固设于机架(1)上，纵向升降装置(36)的固定端固设于定位架(31)上，纵向升降装置(36)的运动端下端与承载框架(39)固连，若干旋转体(32)呈线性排列能够转动设置于承载框架(39)上，一对旋转动力装置沿旋转体(32)排列方向相向对称设于承载框架(39)两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体(32)发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体(32)下方，第一、二气管下端均设有抓杯吸盘(35)，其中第一气管(33)长度小于第二气管(34)长度设定值，第二气管(34)长度能够自动调节；

立杯装置包括第一、二输送线(41、42)和倒杯装置(43)，第一、二输送线(41、42)上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带(411、421)，第一、二输送带(411、421)在平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带(411)位于第二输送带(421)上方，倒杯装置(43)为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置(43)上端开口与第一输送带(411)靠近第二输送带(421)的一端相切衔接，倒杯装置(43)下端开口位于第二输送带(421)靠近第一输送带(411)一端上方，并朝向第二输送带(421)上端面，倒杯装置(43)下端开口与第二输送带(421)上端面相距设定距离；

装箱装置包括固定架(51)、托盘(52)、装箱滑轨(53)、纵向调节装置(54)和装箱水平调节装置(55)，装箱滑轨(53)轴向垂直流水线(2)运动方向固设于机架(1)上，固定架(51)沿装箱滑轨(53)轴向能够滑动定位于装箱滑轨(53)上，装箱水平调节装置(55)的运动端与固定架(51)固连，装箱水平调节装置(55)的固定端相对装箱滑轨(53)位置固定设于流水线(2)上方，纵向调节装置(54)的固定端固设于固定架(51)上，纵向调节装置(54)的运动端下端与至少一个托盘(52)固连，纵向调节装置(54)的运动端行程可调节，托盘(52)下端设有若干奶杯吸盘(56)；

包装箱输送带(6)能够沿流水线(2)运动方向循环运动设于机架(1)上；

若干立杯装置平行排列固设于机架(1)上，立杯装置的第一输送带(411)的运动方向垂直流水线(2)的运动方向，转向抓杯系统的抓杯滑轨(38)覆盖位于若干第一输送带(411)上方，且其旋转体(32)与若干立杯装置的第一输送带(411)位置一一对应，装箱装置的装箱滑轨(53)覆盖位于若干立杯装置的第二输送带(421)上方，且其托盘(52)下方的奶杯吸盘(56)与立杯装置的第二输送带(421)位置对应，装箱装置的装箱滑轨(53)覆盖位于包装箱输送带(6)上方。

2.如权利要求1所述的整合装箱系统，其特征是：所述转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带(6)的数量均为两个，分别对应分布于机架(1)位于流水线(2)的两侧。

3.如权利要求1所述的整合装箱系统，其特征是：所述纵向调节装置(54)的运动端行程可调节的结构为：设有行程调节气缸(57)，该行程调节气缸(57)的缸体固设于固定架(51)上，该行程调节气缸(57)的活塞杆水平运动，其远离缸体的一端能够紧顶纵向调节装置(54)的运动端侧壁。

4.如权利要求1所述的整合装箱系统，其特征是：所述装箱装置的托盘(52)的数量为两个，对称布置于垂直固定架(51)运动方向的两侧。