[发明专利]整合装箱系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种奶茶装箱系统，尤其涉及一种整合装箱系统。

背景技术

目前奶茶生产过程中，封装好的奶杯从流水线上流过，装箱人员手动将一杯杯奶茶放入包装箱，奶杯放入包装箱需要正反交替放置，在奶杯放置过程中经常有奶杯碰伤、排列错误和漏装等现象发生，且装箱速度慢，装箱耗费大量人工，工作量大。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种整合装箱系统，该整合装箱系统结构简单、装箱快速、整齐。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整合装箱系统，该整合装箱系统固设于流水线上方，整合装箱系统包括机架、转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带，以使用方向为基准，机架固定定位于流水线上方，其中：

转向抓杯系统包括定位架、旋转动力装置、旋转体、第一气管、第二气管、抓杯吸盘、纵向升降装置、抓杯水平调节装置、抓杯滑轨和承载框架，抓杯滑轨轴向垂直流水线运动方向固设于机架上，定位架沿抓杯滑轨轴向能够滑动定位于抓杯滑轨上，抓杯水平调节装置的运动端与定位架固连，抓杯水平调节装置的固定端固设于机架上，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端下端与承载框架固连，若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上，一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方，第一、二气管下端均设有抓杯吸盘，其中第一气管长度小于第二气管长度设定值，第二气管长度能够自动调节；

立杯装置包括第一、二输送线和倒杯装置，第一、二输送线上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带，第一、二输送带在平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带位于第二输送带上方，倒杯装置为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置上端开口与第一输送带靠近第二输送带的一端相切衔接，倒杯装置下端开口位于第二输送带靠近第一输送带一端上方，并朝向第二输送带上端面，倒杯装置下端开口与第二输送带上端面相距设定距离；

装箱装置包括固定架、托盘、装箱滑轨、纵向调节装置和装箱水平调节装置，装箱滑轨轴向垂直流水线运动方向固设于机架上，固定架沿装箱滑轨轴向能够滑动定位于装箱滑轨上，装箱水平调节装置的运动端与固定架固连，装箱水平调节装置的固定端相对装箱滑轨位置固定设于流水线上方，纵向调节装置的固定端固设于固定架上，纵向调节装置的运动端下端与至少一个托盘固连，纵向调节装置的运动端行程可调节，托盘下端设有若干奶杯吸盘；

包装箱输送带能够沿流水线运动方向循环运动设于机架上；