[发明专利]用于挖掘机的开中心式液压系统中的回转马达控制方法

权利要求书

1.一种用于挖掘机的开中心式液压系统中的回转马达控制方法，所述开中心式液压系统包括：第一液压泵；第二液压泵；回转马达；包括动臂或斗杆致动器的工作装置致动器；工作装置控制阀，所述工作装置控制阀安装在所述第二液压泵和所述工作装置致动器之间，以控制所述工作装置致动器的起动、停机以及变向；排放压力传感器，所述排放压力传感器安装在形成于所述第二液压泵和所述工作装置控制阀之间的供应管路上，以检测所述第二液压泵的排放压力；以及回转马达控制器，所述回转马达控制器连接到所述回转马达，以根据由所述排放压力传感器检测到的压力控制所述回转马达的速度；其中，所述回转马达控制方法包括如下步骤：

在回转装置和工作装置的多功能操作期间，控制所述回转马达的速度；

比较由所述液压泵排放压力传感器检测到的压力与预定泵排放压力；以及

根据由所述液压泵排放压力传感器检测到的压力与所述预定泵排放压力的比较结果，控制所述回转马达的限速。

2.如权利要求1所述的回转马达控制方法，其中，所述回转马达由电驱动，所述预定泵排放压力根据对所述动臂或斗杆致动器以及行走工作装置的驱动而预设定。