[发明专利]用于挖掘机的开中心式液压系统中的回转马达控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2009年12月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2009-0133518并主张其优先权，其全部内容经引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于挖掘机的开中心式液压系统中的回转马达控制方法。更特别地，本发明涉及一种用于液压挖掘机的开中心式液压系统中的改进的回转马达控制方法，其可调整电控的回转马达的速度，以在工作装置和回转装置的多功能工作期间，根据液压泵的排放压力与工作装置协调。

背景技术

一般而言，在用于挖掘机的液压系统中，随着电动-液压系统的发展，已引入了很多借助于电动-液压控制式阀的回转控制装置。近来，随着使用电动马达作为主动力的液压类型的发展，现有液压挖掘机的回转装置可由电动马达代替，或者液压马达和电动马达可一起使用。在这种情况下，挖掘机的回转工作由独立于现有液压系统构造的控制器控制。

图1是图示现有技术中的用于挖掘机的闭中心式液压系统的示意图，图2是图示现有技术中的用于挖掘机的开中心式液压系统的示意图。如图1所示，在使用闭中心式液压系统的情况下，通过电动-液压控制阀5控制从第一液压泵1排放的液压流体，以控制回转马达3，并且通过工作装置控制阀7独立地控制从第二液压泵2排放的液压流体，以驱动用于作为工作装置的动臂、斗杆或铲斗的致动器4。

然而，如图2所示，在开中心式液压系统的情况下，由于在多功能工作期间回转马达3和工作装置的致动器4通过流体压力互相影响，因此需要适当地控制回转马达3，这需要相对较大的负载。也就是说，在回转操作期间，即使使用第一泵1的流体压力，工作装置的致动器4通过汇流管路9既使用第一液压泵1的流体压力也使用第二液压泵2的流体压力。

在这种情况下，回转马达3不能够输出最大扭矩，这是因为相应工作装置的负载比回转马达3的初始负载小所致。当回转马达3的扭矩被限制为低于工作装置的负载时，执行多功能操作。

因此，在同时执行回转操作和工作装置操作而非单一操作的多功能操作或多功能工作期间，回转马达3的扭矩减小，且因此存在不能适当地控制回转装置和工作装置的问题。

并且，在现有技术的液压系统中，已提出多种解决方法来控制回转操作，以与工作装置操作协调，举例而言，转让给日本小松有限公司的美国专利No.6,708,787公开了一种混合式液压系统。

然而，这种混合式液压系统构造成，使得一个可变液压泵由电子调节器控制，以在多功能工作期间控制液压泵的输出，斜盘的倾斜角元件是必需的。并且，不能在液压泵的排放侧检测到液压系统的实际排放流量，因此可能不能执行适当的回转控制。

发明内容

因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，同时完整保留现有技术所取得的优点。

本发明要实现的一个主题是提供一种用于挖掘机的开中心式液压系统中的回转马达控制方法，其可在回转装置和工作装置的多功能操作期间，基于在液压泵排放侧上检测到的液压泵的排放压力，调整回转马达的速度。

在本发明的一个方面，提供一种用于挖掘机的开中心式液压系统中的回转马达控制方法，开中心式液压系统包括：第一液压泵；第二液压泵；回转马达；包括动臂或斗杆致动器的工作装置致动器；工作装置控制阀，其安装在第二液压泵和工作装置致动器之间，以控制工作装置致动器的起动、停机以及变向；排放压力传感器，其安装在形成于第二液压泵和工作装置控制阀之间的供应管路上，以检测第二液压泵的排放压力；以及回转马达控制器，其连接到回转马达，以根据由排放压力传感器检测到的压力控制回转马达的速度；其中，回转马达控制方法包括如下步骤：在回转装置和工作装置的多功能操作期间，控制回转马达的速度；比较由液压泵排放压力传感器检测到的压力与预定泵排放压力；以及根据由液压泵排放压力传感器检测到的压力与预定泵排放压力的比较结果，控制回转马达的限速。

在根据本发明实施方式的回转马达控制方法中，回转马达由电驱动，预定泵排放压力根据对动臂或斗杆致动器以及行走工作装置的驱动而预设定。

根据本发明实施方式的用于挖掘机的开中心式液压系统中的回转马达控制方法，由于在开中心式液压系统中的液压泵的排放侧上检测液压泵的排放压力，因此与现有技术中的液压系统不同，不需要用于连接到液压泵斜盘的倾斜角元件的设计元件，因此液压系统可构造成具有紧凑尺寸。并且，在回转装置和工作装置的多功能工作期间，可通过基于从第二液压泵排放的流体压力控制回转马达的速度，工作装置和回转装置彼此协调。

附图说明