[发明专利]电梯之同步复合式地坎及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯之同步复合式地坎,包括有轿厢主地坎和层门地坎，该轿厢主地坎和层门地坎之间形成有运行间隙，其特征在于：进一步包括有安装于轿厢底部的副地坎和驱动装置；该轿厢底部设置有收纳空间，该副地坎隐藏于该收纳空间中，且该副地坎可横向伸缩地设置；该驱动装置包括有控制器和步进电机，该步进电机与控制器连接，且该步进电机通过驱动轴与副地坎连接，由该步进电机通过驱动轴带动副地坎横向伸缩，且该副地坎随轿厢门的关闭或打开而对应同步缩回或伸出；当轿厢门完全关闭时，该副地坎处于缩回状态，该副地坎隐藏于收纳空间中，当轿厢门完全打开时，该副地坎处于伸出状态，该副地坎位移至运行间隙中。

2.根据权利要求1所述的电梯之同步复合式地坎，其特征在于：所述副地坎缩回状态下与层门地坎之间的距离为30mm，满足GB7588轿厢相关运行要求。

3.根据权利要求1所述的电梯之同步复合式地坎，其特征在于：所述副地坎伸出状态下与层门地坎之间的距离小于3mm。

4.一种电梯之同步复合式地坎的控制方法，其特征在于：包括的步骤有

（1）当轿厢平层时，该轿厢之门机控制器接收到平层信号后，由该轿厢之门机驱动电机转动而使轿厢门开始打开；

（2）当驱动装置的控制器接收到轿厢门打开信号后，该驱动装置的步进电机开始工作；

（3）该步进电机工作并通过驱动轴使隐藏于轿厢底部之收纳空间中的副地坎开始横向向外伸出；

（4）当轿厢门完全打开时，该副地坎也完全伸出，且该副地坎位移至层门地坎和轿厢主地坎之间的运行间隙中；

（5）当轿厢之门机控制器接收到轿厢门关闭信号时，轿厢之门机驱动电机转动而使轿厢门开始关闭；

（6）当驱动装置的控制器接收到轿厢门关闭信号后，该驱动装置的步进电机再次工作；

（7）该步进电机工作并通过驱动轴使副地坎开始横向向内缩回；

（8）当轿厢门完全关闭时，该副地坎也完全缩回并再次隐藏于轿厢底部的收纳空间中，此时副地坎与层门地坎之间的距离为30mm，满足GB7588轿厢的运行要求。

5.根据权利要求4所述的电梯之同步复合式地坎的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中轿厢平层开门时副地坎与层门地坎之间的距离小于3mm。