[发明专利]电梯之同步复合式地坎及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域技术，尤其是指一种电梯之同步复合式地坎及其控制方法。

背景技术

一般电梯轿厢在井道内的层站之间上下移动时，必须使电梯轿厢外侧与井道壁面之间保持有足够的运行间隙，以允许电梯轿厢在井道内快速有效无障碍地运行。如果运行间隙过小，那么电梯轿厢的运行质量就会降低，并且电梯轿厢之导向系统部件的磨损也会明显增加，导致各种故障出现。如果运行间隙过大，虽然电梯轿厢的运行质量提高，但会造成轿厢地坎与层门地坎之间的间隙过大，轮椅或其他小车会经常性卡于两地坎之间，使得乘客进行电梯轿厢不方便。

为解决上述问题，现有的电梯轿厢采取两种方式在保证电梯运行质量的情况下减小轿厢地坎和层门地坎之间的距离，以使轮椅或其他小车顺利无障碍进行电梯轿厢。其中，第一种方式是采用摆动式的轿厢，该种方式通过在电梯轿厢平层时，使轿厢摆动至更接近层门地坎处，以减少层门地坎和轿厢地坎之间的距离；第二种方式是通过连接板搭接，当电梯轿厢平层时，使连接板翻转而搭接于轿厢地坎和层门地坎之间，以此消除轿厢地坎和层门地坎之间的距离。

上述现有的电梯轿厢结构，虽可提供给使用者顺利无障碍进出电梯轿厢的功效，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，造成现有的电梯轿厢在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点归纳如下：

首先，前述的第一种方式其轿厢在横向运动的时候会影响乘客搭乘电梯的质量，严重时会引起乘客恐慌，而且，使电梯轿厢横向移动需要的能量较大，导致电梯耗能，如果促使电梯轿厢横向移动的系统失效，轿厢地坎与层门地坎之间仍然形成较大间隙。

其次，前述的第二种方式其结构和动作变换都较为复杂，动作变换的稳定性不好，而且该连接板位于电梯轿厢的侧旁，当电梯轿厢运行时，若促使连接板复位翻转的系统失效，该连接板将卡住电梯轿厢运行，存在着严重的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电梯之同步复合式地坎及其控制方法，其能有效解决现有之轿厢地坎与层门地坎之间距离较大的问题，具有结构简单、动作变换简便的特点。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电梯之同步复合式地坎,包括有轿厢主地坎和层门地坎，该轿厢主地坎和层门地坎之间形成有运行间隙，进一步包括有安装于轿厢底部的副地坎和驱动装置；该轿厢底部设置有收纳空间，该副地坎隐藏于该收纳空间中，且该副地坎可横向伸缩地设置；该驱动装置包括有控制器和步进电机，该步进电机与控制器连接，且该步进电机通过驱动轴与副地坎连接，由该步进电机通过驱动轴带动副地坎横向伸缩，且该副地坎随轿厢门的关闭或打开而对应同步缩回或伸出；当轿厢门完全关闭时，该副地坎处于缩回状态，该副地坎隐藏于收纳空间中，当轿厢门完全打开时，该副地坎处于伸出状态，该副地坎位移至运行间隙中。

作为一种优选方案，所述副地坎缩回状态下与层门地坎之间的距离为30mm，满足GB7588轿厢相关运行要求。

作为一种优选方案，所述副地坎伸出状态下与层门地坎之间的距离小于3mm。

一种电梯之同步复合式地坎的控制方法，包括的步骤有

（1）当轿厢平层时，该轿厢之门机控制器接收到平层信号后，由该轿厢之门机驱动电机转动而使轿厢门开始打开；

（2）当驱动装置的控制器接收到轿厢门打开信号后，该驱动装置的步进电机开始工作；

（3）该步进电机工作并通过驱动轴使隐藏于轿厢底部之收纳空间中的副地坎开始横向向外伸出；

（4）当轿厢门完全打开时，该副地坎也完全伸出，且该副地坎位移至层门地坎和轿厢主地坎之间的运行间隙中；

（5）当轿厢之门机控制器接收到轿厢门关闭信号时，轿厢之门机驱动电机转动而使轿厢门开始关闭；

（6）当驱动装置的控制器接收到轿厢门关闭信号后，该驱动装置的步进电机再次工作；

（7）该步进电机工作并通过驱动轴使副地坎开始横向向内缩回；

（8）当轿厢门完全关闭时，该副地坎也完全缩回并再次隐藏于轿厢底部的收纳空间中，此时副地坎与层门地坎之间的距离为30mm，满足GB7588轿厢的运行要求。

作为一种优选方案，所述步骤（4）中轿厢平层开门时副地坎与层门地坎之间的距离小于3mm。

 

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：