[发明专利]冲床的多工位送料装置

权利要求书

1.一种冲床的多工位送料装置，包括与冲床工作台面连接的支架(1)，其特征在于：

所述支架(1)上与冲床的冲压头位置对应的下方设有两条送料臂(9、12)，所述两条送料臂(9、12)分别设有一组夹持冲压件(10)的送料爪(13)，所述两条送料臂(9、12)分别连接两个送料滑块(4、5)，所述送料滑块(4、5)设置在冲床工作台一侧的台面上部，所述送料滑块(4、5)连接前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构，所述前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构设有同一主轴(18)连接的三个偏心轮(14、15、17)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床的多工位送料装置，其特征在于：

所述的送料滑块(4、5)连接的前后移动机构，包括前后移动偏心轮(15)和齿轮、齿条连动部分，前后移动偏心轮(15)连接偏心轮移动块(30)，偏心轮移动块通过齿条(34)连接大小齿轮组(28)中的小齿轮，大小齿轮组(28)中的大齿轮通过齿条(33)连接前后转盘轮(8)下的转盘齿轮(29)，前后转盘轮(8)上设有一个导柱(31)，所述导柱(31)通过连杆(32)连接导轨(7)上的前后移动滑块(19)，前后移动滑块(19)设有导槽(49、50)，所述导槽(49、50)活动链接送料滑块上的前后移动导柱(26、27)。

3.根据权利要求1所述的一种冲床的多工位送料装置，其特征在于：

所述的送料滑块(4、5)连接的左右移动机构，包括左右移动偏心轮(17)和齿轮、齿条连动部分，左右移动偏心轮(17)连接偏心轮移动块(71)，所述偏心轮移动块(71)通过齿条(35)连接大小齿轮组(36)中的小齿轮，大小齿轮组(36)中的大齿轮通过齿条(39)连接左右转盘轮(21)下的转盘齿轮，左右转盘轮(21)的径向上设有两个导柱(51、52)，两个导柱(51、52)分别通过连杆(37、38)连接在导轨(22)上的左右移动的两个导轨滑块(20、23)上，并可做相向或背向的同步移动。

4.根据权利要求1所述的一种冲床的多工位送料装置，其特征在于：

所述的送料滑块(4、5)连接的上下移动机构，包括上下移动偏心轮(14)和上下连动部分，上下移动偏心轮(14)连接偏心轮移动块(48)，所述偏心轮移动块(48)通过连杆(44)连接两个沿同一轴做同步上下摆动的摇臂(24、45)，所述摇臂(24、45)上分别设有两个连接轴(43、46)，两个连接轴(43、46)分别连接两个上下滑动轴(41、40)，上下移动柱的顶端分别连接两个滑槽座(3、6)，所述滑槽座(3、6)的滑槽内分别连接两个送料滑块(4、5)。

5.根据权利要求4所述的一种冲床的多工位送料装置，其特征在于：

所述两个滑动轴(41、40)分别套在两个轴套(42、47)内，并可沿所述轴套(42、47)做同步的上下滑动，两个轴套(42、47)又分别连接左右相向或背向移动的两个导轨滑块(20、23)。

6.根据权利要求2或3所述的一种冲床的多工位送料装置，其特征在于：

所述的齿条其中无齿的一边与齿条固定座上的滑槽连接，齿条固定座与支架链接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种冲床的多工位送料装置，其特征在于：

主轴(18)连接的三个偏心轮(14、15、17)可以是凸轮，其偏心轮或凸轮结构相同，但轮的旋转位置设置不同。