[发明专利]冲床的多工位送料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是涉及一种冲床的多工位送料装置。

背景技术

冲床冲压工件时，往往一个工件需要在不同的模具上冲压几次才能完成，目前的普通冲床对于冲压几次的工件，每冲压一次就要人工取料、装料，然后再在另外一台冲床上进行第二次冲压，以此类推经过几次的人工取料装料才能完成工件的加工，需要多人次反复装卸，费时费工，加大了制作成本，并且手工操作容易出现安全隐患。目前也有多工位冲床，但这种冲床需要程序控制送料动作，设备复杂，造价太高，难于普及推广。

发明内容

本发明的目的就是克服上述的缺陷，提供一种冲床的多工位送料装置，能在同一冲床上自动夹持工件进行同步多工位更换工件送料，不用程序控制而完成多工位的冲压动作，节省人力，设备造价低，性能稳定，使用安全，本发明通过以下技术方案实现：

一种冲床的多工位送料装置，包括与冲床工作台面连接的支架，所述的支架上与冲床的冲压头位置对应的下方设有两条送料臂，两条送料臂分别设有一组夹持冲压件的送料爪，两条送料臂分别连接两个送料滑块，两个送料滑块设置在冲床工作台一侧的台面上部，送料滑块连接前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构，其移动机构设有同一主轴连接的三个偏心轮。

优选的，所述的送料滑块连接的前后移动机构，包括前后移动偏心轮和齿轮、齿条连动部分，前后移动偏心轮连接偏心轮移动块，偏心轮移动块通过齿条连接大小齿轮组中的小齿轮，大小齿轮组中的大齿轮通过齿条连接前后转盘轮下的转盘齿轮，前后转盘轮上设有一个导柱，其导柱通过连杆连接导轨上的前后移动滑块，前后移动滑块设有导槽，其导槽活动链接送料滑块上的前后移动导柱。

优选的，所述的送料滑块连接的左右移动机构，包括左右移动偏心轮和齿轮、齿条连动部分，左右移动偏心轮连接偏心轮移动块，偏心轮移动块通过齿条连接大小齿轮组中的小齿轮，大小齿轮组中的大齿轮通过齿条连接左右转盘轮下的转盘齿轮，左右转盘轮上的径向设有两个导柱，两个导柱分别通过连杆连接在导轨上的左右移动的两个导轨滑块上，并可做相向或背向的同步移动。

优选的，所述的送料滑块连接的上下移动机构，包括上下移动偏心轮和上下连动部分，上下移动偏心轮连接偏心轮移动块，偏心轮移动块通过连杆连接两个沿同一轴做同步上下摆动的摇臂，两个摇臂上分别设有两个连接轴，两个连接轴分别连接两个上下滑动轴，上下移动柱的顶端分别连接两个滑槽座，滑槽座的滑槽内分别连接两个送料滑块。

优选的，所述的两个滑动轴分别套在两个轴套内，并可沿轴套做同步的上下滑动，两个轴套又分别连接左右相向或背向移动的两个导轨滑块。

优选的，所述的齿条其中无齿的一边与齿条固定座上的滑槽连接，齿条固定座与支架链接。

优选的，所述的主轴连接的三个偏心轮可以是凸轮，其偏心轮或凸轮结构相同，但轮的旋转位置设置不同。

与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：

1、在同一冲床上，用机械方式自动完成多工位冲压件的冲压工作，节省人力，提高了生产效率，使用安全；

2、从冲床中引出驱动轴连动送料装置工作，不需要另外增加驱动的动力，并全部采用机械结构，性能稳定，设备经久待用，造价成本比程序控制的自动冲床大大降低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明其中一个实施例主体部分的外部结构示意图；

图2为本发明送料臂俯视的示意图；

图3为本发明其中一个实施例的内部结构立体示意图；

图4为图3另一视角的立体示意图；

图5为本发明其中的前后移动机构的立体示意图；

图6为图5中的齿轮、齿条连动部分俯视的示意图；

图7为本发明其中的左右移动机构的立体示意图；

图8为图7的俯视的示意图；

图9为本发明其中的上下移动机构的立体示意图；

图10为图9右视的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。