[发明专利]一种异形元件插件机

权利要求书

1.一种异形元件插件机，包括机架（1）、设置于机架（1）的振动供料器（2）、送板机构（3）、送料机构（4）及头部气吸机构（5），送板机构（3）包括活动设置于机架（1）的升降台（31）及设置于升降台（31）的送板导轨（32），机架（1）设置有驱动升降台（31）上下移动的第一驱动机构，其特征在于：所述送料机构（4），包括设置于机架（1）的导轨固定座（41）及设置于导轨固定座（41）的长导轨（42），长导轨（42）的底端部设置有弧形导轨（43），该弧形导轨（43）的上端部与长导轨（42）的下端部对接，弧形导轨（43）的导槽上方装设有导轨压条（44）；所述弧形导轨（43）的下部设置有可活动的送料滑块（45），该送料滑块（45）开设有凹槽（46）；还包括用于驱动送料滑块（45）移动的第二驱动机构；所述头部气吸机构（5）包括设置于机架（1）的升降机构、设置于机架（1）的转角机构、可上下移动的吸杆（51）及设置于吸杆（51）的下端部的吸嘴（52），该吸杆（51）的上端部与升降机构连接；所述吸杆（51）的中部开设有气流通道，吸杆（51）装设有便于连接气管接头的连接套（53）；所述转角机构包括设置于机架（1）的轴承座（54）、装设于轴承座（54）的转角套（55）及驱动转角套（55）转动的马达（16），所述吸杆（51）活动套装于转角套（55）内。

2.根据权利要求1所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于机架（1）的第一压力缸（11），该第一压力缸（11）的驱动杆与升降台（31）连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述第二驱动机构包括装设于导轨固定座（41）的第二压力缸（12），该第二压力缸（12）的驱动杆与送料滑块（45）连接；所述送料滑块（45）的尾部开设有螺孔，所述第二压力缸（12）的驱动杆与该螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述送料滑块（45）的下方设置有用于支撑送料滑块（45）的滑块压板（47），该滑块压板（47）与弧形导轨（43）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述弧形导轨（43）的下端部装设有弧形导轨盖（48）。

6.根据权利要求1所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述长导轨（42）的导槽上方装设有导轨盖（49）。

7.根据权利要求1所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述升降机构包括设置于机架（1）的气缸座（13）及装设于气缸座（13）的头部气缸（14），所述吸杆（51）的上端部与该头部气缸（14）的驱动杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述连接套（53）与吸杆（51）的上端部套接，所述头部气缸（14）的驱动杆的下端部设置有浮动接头（56），连接套（53）的上端部装设有连接头（57），浮动接头（56）的两端分别与连接头（57）和头部气缸（14）的驱动杆的下端部螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述机架（1）设置有马达座（15），所述马达（16）装设于马达座（15），马达（16）装设有主动轮（17），所述转角套（55）装设有从动轮（18），主动轮（17）与从动轮（18）传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种异形元件插件机，其特征在于：所述主动轮（17）的旁侧设置有转角感应器（19），主动轮（17）装设有与主动轮（17）同步转动的零位检测片（6），该零位检测片（6）设置有凸起的定位检测块（61）。