[发明专利]一种异形元件插件机

说明书

技术领域

本发明涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种异形元件插件机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件有夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

夹料装置在夹取电子元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子送至指定的位置，以方便夹料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送电子元件时，都是将多个电子元件一起运送至指定位置，多个电子元件紧挨在一起，导致夹料装不能准确地夹取一个电子元件，给夹料装置的夹取工作带来了较大的麻烦。

此外，现有插件机的夹料装置一般都是依靠机械手爪来实现电子元件的夹取功能的，然而，机械手爪由于夹取时的力度相对难以控制，在夹取电子元件时，夹取的力度过大，则容易损伤电子元件，对于高精度，易变形的电子元件来说，这种现象尤为明显，从而导致废品率大增；夹取的力度过小，则容易造成夹取不够稳固，使电子元件脱离机械手爪，影响插件机的正常生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用气吸代替机械手爪、大大降低对电子元件损伤的异形元件插件机，该异形元件插件机的送料机构进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置以提高夹料机构的夹取准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种异形元件插件机，包括机架、设置于机架的振动供料器、送板机构、送料机构及头部气吸机构，送板机构包括活动设置于机架的升降台及设置于升降台的送板导轨，机架设置有驱动升降台上下移动的第一驱动机构；所述送料机构，包括设置于机架的导轨固定座及设置于导轨固定座的长导轨，长导轨的底端部设置有弧形导轨，该弧形导轨的上端部与长导轨的下端部对接，弧形导轨的导槽上方装设有导轨压条；所述弧形导轨的下部设置有可活动的送料滑块，该送料滑块开设有凹槽；还包括用于驱动送料滑块移动的第二驱动机构；所述头部气吸机构包括设置于机架的升降机构、设置于机架的转角机构、可上下移动的吸杆及设置于吸杆的下端部的吸嘴，该吸杆的上端部与升降机构连接；所述吸杆的中部开设有气流通道，吸杆装设有便于连接气管接头的连接套；所述转角机构包括设置于机架的轴承座、装设于轴承座的转角套及驱动转角套转动的马达，所述吸杆活动套装于转角套内。

其中，所述第一驱动机构包括设置于机架的第一压力缸，该第一压力缸的驱动杆与升降台连接。

其中，所述第二驱动机构包括装设于导轨固定座的第二压力缸，该第二压力缸的驱动杆与送料滑块连接；所述送料滑块的尾部开设有螺孔，所述第二压力缸的驱动杆与该螺孔螺纹连接。

其中，所述送料滑块的下方设置有用于支撑送料滑块的滑块压板，该滑块压板与弧形导轨固定连接。

其中，所述弧形导轨的下端部装设有弧形导轨盖。

其中，所述长导轨的导槽上方装设有导轨盖。

其中，所述升降机构包括设置于机架的气缸座及装设于气缸座的头部气缸，所述吸杆的上端部与该头部气缸的驱动杆连接。

其中，所述连接套与吸杆的上端部套接，所述头部气缸的驱动杆的下端部设置有浮动接头，连接套的上端部装设有连接头，浮动接头的两端分别与连接头和头部气缸的驱动杆的下端部螺纹连接。

其中，所述机架设置有马达座，所述马达装设于马达座，马达装设有主动轮，所述转角套装设有从动轮，主动轮与从动轮传动连接。

其中，所述主动轮的旁侧设置有转角感应器，主动轮装设有与主动轮同步转动的零位检测片，该零位检测片设置有凸起的定位检测块。