[发明专利]开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法

权利要求书

1.一种开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，具有：

轿厢门打开状态确定装置，确定轿厢门的打开状态；

卡合部件碰撞可能性判断装置，根据由该轿厢门打开状态确定装置确定的上述轿厢门的打开状态，判断在轿厢行驶时轿厢侧卡合部件是否与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件接触或碰撞；以及

门位置控制装置，在由该卡合部件碰撞可能性判断装置判断为，在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件与设置于上述乘梯处并向上述升降路侧突出的上述部件接触或碰撞时，控制轿厢门马达，使上述轿厢门移动至上述轿厢卡合部件不碰撞的预先已知的位置。

2.如权利要求1所述的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，

设置于上述乘梯处并向上述升降路侧突出的上述部件，是设置在上述乘梯处侧的门上并与上述轿厢卡合部件卡合的乘梯处侧卡合部件，或是该乘梯处侧卡合部件及设置在上述乘梯处侧的门槛的前端的乘梯处侧门槛延长块。

3.如权利要求1或2所述的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，

上述轿厢门打开状态确定装置，根据由上述轿厢门马达的编码器或旋转变压器检测的上述轿厢门马达的旋转量，确定上述轿厢门从关闭状态开始的移动距离，

上述卡合部件碰撞可能性判断装置，根据上述轿厢门从关闭状态的上述移动距离、预先已知的上述轿厢门上的上述轿厢侧卡合部件的相对位置、以及设置于上述乘梯处并向升降路侧突出的上述部件的位置，判断在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件是否与设置于上述乘梯处并向升降路侧突出的上述部件接触或碰撞。

4.如权利要求1或2所述的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，

上述轿厢门打开状态确定装置具有：

检测用板，安装在上述轿厢门上，具有与上述轿厢门从关闭状态开始的移动距离相对应的宽度的有效部分，上述轿厢门为在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件与设置于上述乘梯处并向上述升降路侧突出的上述部件接触或碰撞；和

接近传感器，设置在上述轿厢的门基座上，并设置于在上述轿厢门处于上述移动距离范围内时检测出上述检测用板的上述有效部分的位置上，

上述卡合部件碰撞可能性判断装置，根据上述接近传感器的输出，判断在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件是否与设置于上述乘梯处并向升降路侧突出的上述部件接触或碰撞。

5.如权利要求1所述的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，

上述轿厢具有声音广播装置，

在由上述卡合部件碰撞可能性判断装置判断为，在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件与设置于上述乘梯处并向升降路侧突出的上述部件接触或碰撞的情况下，通过上述声音广播装置向上述轿厢内进行唤起注意的声音广播。

6.如权利要求1所述的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，

上述轿厢具有警告用照明装置，

在由上述卡合部件碰撞可能性判断装置判断为，在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件与设置于上述乘梯处并向升降路侧突出的上述部件接触或碰撞的情况下，通过使上述警告用照明装置点亮或闪烁来唤起注意。

7.如权利要求1所述的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，

在上述轿厢的出入口设置有记号，该记号表示在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件与设置于上述乘梯处并向升降路侧突出的上述部件接触或碰撞的上述轿厢的开门位置，或者上述轿厢卡合部件与设置于上述乘梯处并向升降路侧突出的上述部件不接触也不碰撞的上述轿厢的开门位置。

8.一种开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞方法，其特征在于，包括：

确定轿厢门的打开状态的步骤；

根据所确定的上述轿厢门的打开状态，判断在轿厢行驶时轿厢卡合部件是否与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件接触或碰撞的判断步骤；

在上述判断步骤中判断为上述轿厢卡合部件与上述设置于乘梯处并向升降路侧突出的上述部件接触或碰撞时，控制轿厢门马达的步骤；以及

使上述轿厢门朝向预先已知的上述轿厢卡合部件不碰撞的位置开始移动的步骤。

9.如权利要求8所述的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞方法，其特征在于，

设置于上述乘梯处并向上述升降路侧突出的上述部件，是设置在上述乘梯处侧的门上并与上述轿厢卡合部件卡合的乘梯处侧卡合部件，或是该乘梯处侧卡合部件及设置在上述乘梯处侧的门槛的前端的乘梯处侧门槛延长块。