[发明专利]开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及在轿厢以将轿厢门打开的状态行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法。

背景技术

电梯门分别设置在乘梯处侧和轿厢侧，通常当轿厢到达各停靠楼层并停止时，设置在轿厢侧门上的卡合部件与设置在乘梯处侧门上的互锁辊等卡合部件卡合，通过设置在轿厢侧门上的动力而同时打开。而且，当轿厢门关闭时，乘梯处侧门也同时关闭，在通过门开关等确认了关门状态之后，轿厢再次进行升降。

但是，根据电梯的规格，有时在火灾时那样的紧急时，轿厢以轿厢门打开的状态进行升降、进行所谓的消防运行等紧急时运行。在这种情况下，消防员等乘员将电梯切换至紧急时运行模式，在打开了轿厢门的状态下移动至期望的停靠楼层。

但是，如上所述，在以轿厢门打开的状态进行紧急时运行的情况下，根据轿厢门的开门位置，轿厢门侧的卡合部件与乘梯处门侧的卡合部件有可能碰撞，而至少一方卡合部件破损。而且，近年来，为了缩短乘梯处侧与轿厢侧的门槛之间的间隙，在乘梯处侧门槛的前端安装门槛延长块的情况也较多，轿厢侧的卡合部件也可能与安装在乘梯处侧门槛的前端的门槛延长块碰撞，而轿厢侧的卡合部件及乘梯处侧门槛延长块的至少一方破损。

因此，期望一种电梯卡合部件避免碰撞系统及方法，在轿厢以轿厢门打开的状态行驶时避免上述那样的部件破损。

发明内容

本发明是鉴于上述需求而进行的，其目的是提供一种开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法，在消防运行等紧急时运行中，在轿厢以轿厢门打开的状态行驶的情况下，能够避免轿厢门的卡合部件与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件的碰撞地行驶。

本发明的一个实施方式的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统具有：轿厢门打开状态确定装置，确定轿厢门的打开状态；和卡合部件碰撞可能性判断装置，根据由该轿厢门打开状态确定装置确定的轿厢门的打开状态，判断在轿厢行驶时轿厢侧卡合部件是否与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件接触或碰撞。本系统还具有门位置控制装置，该门位置控制装置为，在由卡合部件碰撞可能性判断装置判断为，在轿厢行驶时轿厢卡合部件与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件接触或碰撞时，控制轿厢门马达，使轿厢门移动至轿厢卡合部件不碰撞的预先已知的位置。

在此，设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件，例如是设置在乘梯处侧门上并与轿厢卡合部件卡合的乘梯处侧卡合部件，或是该乘梯处侧卡合部件及设置在乘梯处侧的门槛的前端的乘梯处侧门槛延长块。

根据本发明的实施方式，提供一种开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法，在消防运行等紧急时运行中，在轿厢以轿厢门打开的状态行驶的情况下，能够避免轿厢门的卡合部件与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件的碰撞地行驶。

附图说明

图1是模式地表示适用了本发明实施方式的电梯系统整体的一例的图。

图2是表示适用了本发明的轿厢出入口的实施方式的图。

图3是表示适用了本发明的乘梯处侧出入口的实施方式的图。

图4是表示本发明实施方式中的轿厢侧卡合部件与乘梯处侧卡合部件的位置关系的图。

图5是表示本发明实施方式中的轿厢侧卡合部件与乘梯处侧门槛延长块的位置关系的图。

图6是表示基于本发明实施方式的开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统的功能块构成的一例的图。

图7是表示在图6中表示了功能块构成的系统的基本动作的一例的流程图。

图8是表示适用了本发明的轿厢出入口的实施方式的图。

图9是用于说明构成本发明实施方式的系统的轿厢门打开状态确定装置的构成例的图。

图10是模式地表示在图9中表示了构成例的轿厢门打开状态确定装置的输出与从轿厢门的关闭状态开始的移动距离之间的关系的图。

具体实施方式

以下，适当参照附图说明作为本发明一例的实施方式。另外，对于同一部分，即使在不同附图中也赋予相同的参照符号。图1模式地表示适用了本发明实施方式的电梯系统整体的一例。轿厢102收容在未图示的轿厢框内，安装在主绳索的一端上的轿厢框，通过卷扬机104在升降路内行驶，该卷扬机104具有使电梯行驶的动力源的马达和卷挂主绳索的绳轮。在主绳索的另一端悬吊有配重。主控制装置106控制卷扬机104的马达以及对卷扬机104的旋转进行制动的制动器，使轿厢102行驶，并使其在停靠楼层停止。从电梯运行的安全性的观点出发，通常设置有多个制动器。