[发明专利]一种多机器人系统的快速会话建立方法

说明书

技术领域

本发明是一种应用于多机器人系统的多媒体通讯的多机器人系统的快速会话建立方法，属于多机器人系统的快速会话建立方法的改造技术。

背景技术

3H.324M是IMTC(International Multimedia Teleconferencing Consortium, 国际多媒体电信联盟)为多媒体移动终端设备制定的一个标准，H.324M标准指的是H.324标准的“移动部分”扩展。H.324协议指定了如何用同步V.34 Modem来进行多媒体通信。为了在无线或移动产业扩展这种标准，移动扩展部分(H.324M)在H.324附件C和H.223附件A、B、C中都分别做了定义。H.223移动部分附件在错误保护和控制方面做了一些功能定义，这些都有效地使多路复用器在无线网络环境中增强了抗数据通信错误的能力。H.324中使用了ITUH.245建议构成其命令、控制和指示的组件。H.245为H.223中移动扩展部分提供了附加的命令和控制流程。

3GPP(3rd generation partnership project,第三代移动通讯标准化伙伴项目)采纳H.324M建议作为3G网络的一个标准，被其采纳的建议被命名为3G-324M。3G-324M作为多媒体移动终端的标准，使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。多机器人进行多媒体通讯的会话建立的关键步骤包括终端能力交互、主从确定、打开/关闭逻辑通道和复合表入口交换等，具体如下：

(1) 终端能力交互(Terminal Capability Exchange ,TCE)能力交互过程的作用是：保证传输的唯一多媒体信号能够被接收终端接收和正确的处理，这就需要每个机器人的接收能力和解码能力彼此知道。

(2) 主从确定(Master Slave Determination ,MSD)

当处于同一个呼叫的两个终端机器人同时触发相同的事件时，冲突将会出现，而两个事件中只有一个能被得到满足。例如，系统资源只提供给事件响应中的一个。为了解决这样的冲突，两个机器人中的一个将作为主机器人，另一个作为从机器人。协议详细说明了在发生冲突时，主、从机器人如何去响应。

(3) 打开/关闭逻辑通道(Open /Close Logical Channels ,OLC)

目前已经定义了一个关于打开/关闭用于承载音频、视频和数据的逻辑通道的协议，目的是保证：一个机器人在逻辑通道打开的情况下能够接收和解码逻辑通道上传输的数据，而不是第一个消息到达的时候才能接收和解码逻辑通道上传输的数据。同时也确保数据在逻辑通道上传输之前，接收端已经作好接收和解码的准备。

(4) 复合表入口交换(Multiplexer Table Entries Exchange ,MTE)

复合表将一个多路复合信息中任一八位位组与一个特定媒体逻辑信道号连接起来。复合表可以有多至15个的入口(Entry)。目前已经有了这样一种机制：它允许传输端机器人指定和告诉接收方新的复合表入口，一个接收端可以请求一个复合表入口的数据重发。

在3G-324M推荐的方法中，以上步骤按顺序一步一步地执行，通用的会话建立方法如图1所示。由图1可以看出，建立某一方向的一个逻辑通道的3G-324M会话需要多达8 个H.245消息的来回。为3G-324M /H.245设计使用的SRP(Simple Retransmission Protocol, 编号的简单重传协议)方案要求在发送其它消息之前必须收到前一个发送出去消息的SRP信息，无论SRP信息是否与信令实体有关。这就进一步限制了网络上信息的收发过程，使得呼叫建立比没有SRP方案的情况下更慢。

图1所示的通用会话建立方法可描述如下：

(1) 机器人A向机器人B发出TCE；

(2) 机器人B接收到TCS(Terminal Capability Sent，终端能力发送)，然后向机器人A发出TCS确认，机器人A接收到TCS确认以后，发出MSD(主从确定)；

(3) 机器人B用正面确认响应机器人A，然后机器人A打开逻辑通道1#；

(4) 机器人B为多媒体通讯打开同一条逻辑通道，然后机器人A发送复合表入口信息到机器人B；

(5) 机器人B发送复合入口信息确认到机器人A。