[发明专利]两自由度的仿真眼睛结构无效
申请号: | 201010608234.6 | 申请日: | 2010-12-28 |
公开(公告)号: | CN102485299A | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 郑世杰;潘存云;曹伟 | 申请(专利权)人: | 机器时代(北京)科技有限公司 |
主分类号: | A63H3/40 | 分类号: | A63H3/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自由度 仿真 眼睛 结构 | ||
1.一种两个自由度的仿真眼睛结构,该结构由三条拉线驱动,三条拉线分别实现眼皮的上下眨、眼球的左转和眼球的右转.该结构还包括:瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼连杆、前支架(3)、后支架(7)。
2.根据权利要求1所述一种两个自由度的仿真眼睛结构,其特征在于:该结构可实现眼皮的上下眨、眼球的左转与眼球的右转。
3.根据权利要求1所述一种两个自由度的仿真眼睛结构,其特征在于:通过软拉线的长度的控制来实现眼皮拉杆、眼球的左右转的角度。
4.根据权利要求3所述眼皮的上下眨的角度由拉线的长度进行控制,并由弹簧(10)进行复位。
5.根据权利要求1所述一种两个自由度的仿真眼睛结构,其特征在于:仿真眼的瞳孔可自由的拆装更换不同外观的瞳孔。
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