[发明专利]两自由度的仿真眼睛结构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种面部表情机器人或玩具，特别是一咱两个自由度的仿真机械眼睛。 

背景技术：

这种两个自由度的仿真眼睛结构已存在，目前，公知的玩具娃娃眼睛的眨动原理十分简单，眼睑是一个绕轴转动的活动盖子，利用平衡原理的盖子在儿童抱起和放下玩具娃娃的过程中保持平衡，在外观上达到眼睛开闭的效果；另外，一些挂钟上的动物形象的眼睛晃动的原理也十分简单，是利用钟摆的晃动带动画有眼睛图案的摆动物体，在外观上达到眼睛晃动的效果。专利ZL03203624.8会眨动晃动的机械眼睛，将两个眼球分别置于两个支架上，两个支架由一轴置于中间，轴上连接着两具四分之一球面形状的眼睑，并固定着一个拨叉，拨叉由可以前后摆动的摆杆带动，摆的别一端固定着一个重物。眼球固定在一个穿过球体中心可以旋转的轴上，球体的偏心位置上固定一小轴，小轴连接着边杆，与另一眼球上的小轴组成四连杆机构，连杆上有一孔穿过一节链条，链条与横向摆杆连接，横向摆杆的另一端固定着一个重物。与卡通形象的脸谱，或安装在立体玩具娃娃、动物脸上，摆放或粘贴在运动物体的门窗、墙壁等立面上，当这些物体运动时产生震动即引起玩具眼睛眼球晃动和眼睑的眨动，达到逗人开心的效果。 

发明内容：

本发明的目的是制作一种可以眨动也可以晃动的机械眼睛。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下： 

能过提供一种两个自由度的仿真眼睛结构解决该问题。该结构由三条拉线驱动，三条拉线分别实现眼皮的上下眨、眼球的左转和眼球的右转.该结构还包括：瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼连杆、前支架(3)、后支架(7)、拉杆(14)。 

附图说明：

图1示出本发明的一种两个自由度的仿真眼睛结构的原理图 

图2示出前支架的三维图 

图3示出后支架的三维图 

图4示出眼皮的三维图 

图5示出眼球的三维图 

图6示出瞳孔的三维图 

图7示出眼连杆的三维图、 

(1)瞳孔、(2)前后支架固定孔、(3)前支架、(4)眼球、(5)左眼球拉线孔、(6)眼皮拉线孔、(7)后支架、(8)眼皮、(9)右眼球拉线孔 

图8示出仿真眼睛结构前轴侧图 

图9示出仿真眼睛结构后轴侧图 

具体实施方式：

图7示出了眼睛连杆的凸出物，图5还示出了眼球的控制杆，将眼睛连杆的凸出物与眼球的控制杆相连接，把组装好的结构放入图3示出的后支架，再把左(12)右(75)两根线固定在眼球上，图6示出的瞳孔安装到图5示出的眼球内，图4示出的眼皮放入图3示出的后支架内，再把弹簧(10)安装在图4示出的眼皮与图3示出的后支架之间任一侧，然后把拉线(9)安装到结构上，最后把图2示出的前支架安装上。该两个自由度的仿真眼睛结构可用于机器人、玩具、模型等范围内。