[发明专利]蝶簧自动化流水线生产工艺

权利要求书

1.蝶簧自动化流水线生产工艺，其特征在于：所用设备依次包括有上料装置、加热炉、第一机械手、第一压制机、第二机械手、第二压制机、第三机械手、第三压制机、第四机械手、第五机械手、检测工位、尺寸检测装置、温度检测装置、淬火槽和废料箱，其流水线生产工艺步骤如下：

a.选择一细长轴作为毛坯；

b.将该毛坯从上料装置推入加热炉中加热至1000~1200℃；

c.第一机械手将加热后的毛坯水平横向移至第一压制机的工位模具上，第一压制机将其压制成中间凸起、两头翘起的形状；

d.第二机械手将c步骤形成的成型毛坯平移至第二压制机的工位模具上，第二压制机将该成型毛坯以中间凸起位置为基准，靠近中间位置的两侧向下压制成弓字形状，并使该毛坯两端向中间凸起方向弯折，然后第二压制机将其提起；

e.第三机械手夹住d步骤形成的成型毛坯，向上提升、缩回、并将其向外翻转90°后呈水平，平移至第三压制机的工位模具上，第三压制机将其沿流水线方向向下压制成圆弧状；

f.第四机械手将e步骤形成的成型毛坯平移至第五机械手上，第五机械手通过绕轴旋转180°，将成型毛坯翻转至检测工位上，并通过尺寸检测装置和温度检测装置检测，合格的移至淬火槽中热处理后，即为成品，不合格的舍弃至废料箱。

2.根据权利要求1所述的蝶簧自动化流水线生产工艺，其特征在于：在加热炉上装有温度控制器，保证毛坯在加热炉中3.5秒内加热至1000~1200℃。

3.根据权利要求1所述的蝶簧自动化流水线生产工艺，其特征在于：所述步骤b、步骤c和步骤d的时间均控制为4秒。

4.根据权利要求1所述的蝶簧自动化流水线生产工艺，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手均采用电气控制。

5.根据权利要求1所述的蝶簧自动化流水线生产工艺，其特征在于：所述尺寸检测装置和温度检测装置主要是由安装在检测工位上的摄像头、温度传感器、横向气缸和纵向气缸组成，摄像头及温度传感器连接处理控制器，该处理控制器连接横向气缸和纵向气缸。

6.根据权利要求5所述的蝶簧自动化流水线生产工艺，其特征在于：所述横向气缸对应淬火槽，纵向气缸对应有废料箱。