[发明专利]蝶簧自动化流水线生产工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路扣件自动化流水线生产工艺，特别涉及蝶簧的自动化流水线生产工艺。

背景技术

目前的铁路蝶簧扣件生产流程：将毛坯推入加热炉中加热后，进行加热温度检测工位，对于没有达到所需温度的毛坯重新放入加热炉中加入或者剔除，将达到温度的毛坯依次由人工放置在配置有不同模具的各个压制机或者同一压制机配置不同模具进行压制成型，然后将成型的毛坯放入淬火槽中热处理，最后进行温度和尺寸检测，不符合要求的舍弃到废料箱，符合要求的即为成品。在加热、压制和检测之间的工件转移还没有做到完全自动化，依靠人工进行转移的话，效率低，劳动强度大，工人操作环境差，安全性差，而且由于转移时间不均匀，转移工件至压制位置常有误差，使得废品率高。对于工件的检测基本上也是由人工检测，效率低。以上工艺不满足目前社会对于自动化产业的需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本发明提供了一种蝶簧自动化流水线生产工艺，使得整个生产流程全自动化，模块化，具有劳动强度低，效率高，成品率高，机械使用维护方便，造价低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：蝶簧自动化流水线生产工艺，所用设备依次包括有上料装置、加热炉、第一机械手、第一压制机、第二机械手、第二压制机、第三机械手、第三压制机、第四机械手、第五机械手、检测工位、尺寸检测装置、温度检测装置、淬火槽和废料箱，其流水线生产工艺步骤如下：

a.选择一细长轴作为毛坯；

b.将该毛坯从上料装置推入加热炉中加热至1000~1200℃；

c.第一机械手将加热后的毛坯水平横向移至第一压制机的工位模具上，第一压制机将其压制成中间凸起、两头翘起的形状；

d.第二机械手将c步骤形成的成型毛坯平移至第二压制机的工位模具上，第二压制机将该成型毛坯以中间凸起位置为基准，靠近中间位置的两侧向下压制成弓字形状，并使该毛坯两端向中间凸起方向弯折，然后第二压制机将其提起；

e.第三机械手夹住d步骤形成的成型毛坯并将其向上提升、缩回、并将其向外翻转90°后呈水平，平移至第三压制机的工位模具上，第三压制机将其沿流水线方向向下压制成圆弧状；

f.第四机械手将e步骤形成的成型毛坯平移至第五机械手上，第五机械手通过绕轴旋转180°，将成型毛坯翻转至检测工位上，并通过尺寸检测装置和温度检测装置检测，合格的移至淬火槽中热处理后，即为成品，不合格的舍弃至废料箱。

进一步的，在加热炉上装有温度控制器，保证毛坯在加热炉中3.5秒内加热至1000~1200℃。

进一步的，所述步骤b、步骤c和步骤d的时间分别控制为4秒。

进一步的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手均采用电气控制。

进一步的，所述尺寸检测装置和温度检测装置主要是由安装在检测工位上的摄像头、温度传感器、横向气缸和纵向气缸组成，摄像头及温度传感器连接处理控制器，该处理控制器连接横向气缸和纵向气缸；

更进一步的，所述横向气缸对应淬火槽，纵向气缸对应废料箱。

与现有技术相比，该发明的有益效果：在加热炉上设温度控制器，使得加热炉具有温控功能，毛坯工件经过加热炉时由精确的通过时间和温度控制获得设计温度，省去了工件加热温度检测工位，节省了工时，降低了成本；本发明的加热、压制、检测和热处理各步骤全程自动化、模块化控制，不需人工操作，具有劳动强度低，效率高，成品率高，操作环境大幅改善，安全性好，而且机械使用维修操作方便，造价低。

附图说明

图1为本发明实施例的流水线框图；

图2为本发明实施例流水线布局的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例：

参见图1和图2，该蝶簧自动化流水线生产工艺所用设备依次包括有上料装置、加热炉、第一机械手21、第一压制机11、第二机械手22、第二压制机12、第三机械手23、第三压制机13、第四机械手24、第五机械手25、检测工位3、尺寸检测装置、温度检测装置、淬火槽和废料箱，其流水线生产工艺步骤如下：

a.选择一细长轴作为毛坯；