[发明专利]一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法

权利要求书

1.一种电控保压机构，其特征在于，包括电机，自锁螺母和滚齿滑块，所述电机连接自锁螺母，电机的正转和反转分别推动自锁螺母向前和向后移动，所述滚齿滑块固定在自锁螺母上，其在自锁螺母移动时随之移动，所述滚齿滑块具有咬合装置，其用于与制动电机的咬合装置相互咬合抱死。

2.如权利要求1所述的电控保压机构，其特征在于，所述制动电机用于保持整车制动部的制动夹紧力，其在咬合装置相互咬合抱死且完成电控保压后停止工作，使整车以恒定的制动力进行制动。

3.如权利要求1或2所述的电控保压机构，其特征在于，电机包括电机芯轴，该电机芯轴带有螺纹，该螺纹与自锁螺母螺接，该电机芯轴的正转和反转分别推动自锁螺母向前和向后移动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电控保压机构，其特征在于，还包括保压机构支架以及滑槽，所述电机以及芯轴，自锁螺母和滚齿滑块均安装在保压机构支架上的滑槽中，所述滑槽还用于使自锁螺母直线移动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电控保压机构，其特征在于，所述制动电机的咬合装置为滚齿轮，所述滚齿滑块的咬合装置为与所述滚齿轮相互咬合的齿。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电控保压机构，其特征在于，所述制动电机包括一电机轴，其通过小齿轮连接至所述滚齿轮。

7.一种使用权利要求1-6所述一种电子机械制动器电控保压机构，包括制动电机，一级减速齿轮，大齿轮，丝杆以及丝杆螺母，所述制动电机连接至一级减速齿轮并可带动其转动，所述丝杆固定在大齿轮上，所述一级减速齿轮连接至所述丝杆并可向其传动力矩，所述丝杆连接至丝杆螺母并用于推动丝杆螺母进行运动，从而消除制动盘与摩擦片之间的间隙，产生用于制动的夹紧力，实现制动。

8.一种权利要求1-6所述电控保压机构的保压方法，其特征在于，采用如下步骤：

(1)在行车制动过程中，ECU进行检测，当检测到持续一段时间内，踏板位移在一定的幅度范围内变化，系统认定需要进入保压阶段；

(2)小电机正转，带螺纹的有刷电机芯轴旋转，推动自锁螺母和滚齿滑块向前直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮咬合抱死；

(3)完成电控保压后，制动电机停止工作；

(4)整车制动过程中以恒定的制动力进行制动；

9.如权利要求8所述电控保压机构的保压方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

(5)需要结束恒定制动力时，踏板行程变化超过一定的幅度，系统认定结束保压阶段；

(6)制动电机工作，小电机反转，自锁螺母和滚齿滑块一起向后直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮松开，进入一般行车制动状态。

10.如权利要求8或9所述电控保压机构的保压方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

(7)驻车制动时，制动电机工作；

(8)当增大到一定的制动夹紧力时，小电机正转，推动自锁螺母和滚齿滑块向前直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮咬合抱死；

(9)关闭制动电机和小电机，驻车制动力将一直保持住；

(10)当车辆启动，需要结束驻车制动时，小电机反转，自锁螺母和滚齿滑块向后直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮松开，由于滚珠丝杆的非自锁特性，驻车制动力自动消除。