[发明专利]一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车线控制动领域，具体涉及一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法。

背景技术

从20世纪90年代起，一些著名的汽车电子零配件生产厂商，如德国的Bosh、Siemens和Centinental Teves等相继开始了对EMB的研究，并作过一些相应的系统仿真和装车试验。另外Eaton、Allied、Signal、Delphi、Varity Lucas、Hayes也参与了EMB的研发竞争之中。而国内在此项目上的研究基本为空白，仅有清华大学研究过EMB的试验台、同济大学试制出了样机；其他高校也只是进行了一些相关的初步研究，一些核心技术仍未被突破。而本发明是在解决电子制动器目前存在的问题时，提出的电子机械制动器电控保压机构的设计。

由于鼓式制动效能恒定性差；制动鼓空间小，使EMB(Electromechanical Brake System，电控机械制动系统)的电机和传动装置的布置受到限制，现在均以浮钳盘式制动器为基体，进行EMB的研发。由于EMB与汽车目前使用的普通盘式制动器结构类似，只不过其制动钳的促动力不是由液压产生，而是由电机经过传动装置直接驱动制动钳，来产生制动力，制动电机要不停的正、反转，直接影响到电机的寿命。

发明内容

本发明提供了一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法，实现电子机械制动系统在行车制动和驻车时的电控保压功能。

一种电子机械制动器电控保压机构，包括电机，自锁螺母和滚齿滑块，所述电机连接自锁螺母，电机的正转和反转分别推动自锁螺母向前和向后移动，所述滚齿滑块固定在自锁螺母上，其在自锁螺母移动时随之移动，所述滚齿滑块具有咬合装置，其用于与制动电机的咬合装置相互咬合抱死。

进一步地，所述制动电机用于保持整车制动部的制动夹紧力，其在咬合装置相互咬合抱死且完成电控保压后停止工作，使整车以恒定的制动力进行制动。

进一步地，电机包括电机芯轴，该电机芯轴带有螺纹，该螺纹与自锁螺母螺接，该电机芯轴的正转和反转分别推动自锁螺母向前和向后移动。

进一步地，还包括保压机构支架以及滑槽，所述电机以及芯轴，自锁螺母和滚齿滑块均安装在保压机构支架上的滑槽中，所述滑槽还用于使自锁螺母直线移动。

进一步地，所述制动电机的咬合装置为滚齿轮，所述滚齿滑块的咬合装置为与所述滚齿轮相互咬合的齿。

进一步地，所述制动电机包括一电机轴，其通过小齿轮连接至所述滚齿轮。

上述电控保压机构的电子机械制动器，包括制动电机，一级减速齿轮，大齿轮，丝杆以及丝杆螺母，所述制动电机连接至一级减速齿轮并可带动其转动，所述丝杆固定在大齿轮上，所述一级减速齿轮连接至所述丝杆并可向其传动力矩，所述丝杆连接至丝杆螺母并用于推动丝杆螺母进行运动，从而消除制动盘与摩擦片之间的间隙，产生用于制动的夹紧力，实现制动。

一种电子机械制动器电控保压机构的实现方法，包括如下步骤：

在行车制动过程中，ECU进行检测，当检测到持续一段时间内，踏板位移在一定的幅度范围内变化，系统认定需要进入保压阶段；

小电机正转，带螺纹的有刷电机芯轴旋转，推动自锁螺母和滚齿滑块向前直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮咬合抱死；

完成电控保压后，制动电机停止工作；整车制动过程中以恒定的制动力进行制动；

所述实现方法还包括如下步骤：

需要结束恒定制动力时，踏板行程变化超过一定的幅度，系统认定结束保压阶段；

制动电机工作，小电机反转，自锁螺母和滚齿滑块一起向后直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮松开，进入一般行车制动状态。

所述实现方法还包括如下步骤：

驻车制动时，制动电机工作；

当增大到一定的制动夹紧力时，小电机正转，推动自锁螺母和滚齿滑块向前直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮咬合抱死；

关闭制动电机和小电机，驻车制动力将一直保持住；

当车辆启动，需要结束驻车制动时，小电机反转，自锁螺母和滚齿滑块向后直线运动，使滚齿滑块和滚齿轮松开，由于滚珠丝杆的非自锁特性，驻车制动力自动消除。

与目前现有技术相比，本发明具有以下有益效果：实现长时间行车制动保压功能，保护制动电机，增加使用寿命，节约维护、使用成本；实现驻车时的保压、自锁功能，实现一键驻车及自动解除驻车制动功能，更为方便舒适；此保压功能采用电控方式，智能化更高、准确性更好、及时性更快。

附图说明

图1a，1b是本发明电子机械制动器电控保压机构的剖视图；