[发明专利]一种柔性机器人智能控制器无效
| 申请号： | 201010610591.6 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102540919A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陆军;吴良建 | 申请（专利权）人： | 宿迁市宙智科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 智能 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.本发明是一种柔性机器人智能控制器，主要控制柔性螺旋行走器驱动电机、电加热片，检测形变传感器、温度传感器，主要采用驱动电源12V(或24V)直流电，控制线采用8421编码8位控制器，完成控制及反馈信号采集。
2.采用通向转动螺旋电源采用滑块供电，控制线与本体信号联接采用微型无线蓝牙联接，达到操控信息传递。
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