[发明专利]一种柔性机器人智能控制器无效
| 申请号： | 201010610591.6 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102540919A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陆军;吴良建 | 申请（专利权）人： | 宿迁市宙智科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 智能 控制器 | ||
【说明书】：
技术领域：柔性机器人智能控制器属机器人制造技术领域。
背景技术：目前机器人控制主要采用传感器采集信号，通过I/O接口转换成数信息送计算机通过程序进行信息采集与处理，通过执行元件操控执行元件动作。柔性机器人智能控制器是连接传感器、执行元件与I/O接口关键设备。
发明内容：1、本发明对柔性机器人螺旋驱动装置采用电源滑动连接提供电源，运动的螺旋体与本体操控线采用无线微型蓝牙连接。
2、多个螺旋行走驱动单元共用电源，运动螺旋操控单元，通过通过柔性机器人智能控制器编码控制实现多单元操控与信息扫描采集，模块化联接至计算机。
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