[发明专利]离线式全自动泡罩包装质量检测系统及其方法

权利要求书

1. 一种离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其特征在于包括能使泡罩包装产品逐一排出的自动顺序下料机构，该自动顺序下料机构的输出端设置第一自动输送机构, 且第一自动输送机构的中部设有第一影像识别主机，该第一自动输送机构的末端设有180o翻转机构，该180o翻转机构的输出端下面设有第二自动输送机构，该第二自动输送机构的中部设有第二影像识别主机，该第二自动输送机构的末端设有剔废机构及物料排出机构，该第一影像识别主机和第二影像识别主机电性连接剔废机构、物料排出机构。

2.根据权利要求1所述的离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其特征在于，该第一影像识别主机和第二影像识别主机分别包括固定在工作机柜上的箱体,该箱体的顶部设有人机界面触控屏幕；该箱体上部通过摄像系统挂架对称安装有工业相机及配套镜头；该箱体的下端设有照明系统,该照明系统的上端设有反射板，与该箱体相对应的输送带下方设有辅助背光光源；该箱体内还设有嵌入式处理系统及信号处理板；该工业相机电性连接嵌入式处理系统，该嵌入式处理系统的输出端电性连接信号处理板。

3.根据权利要求2所述的离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其特征在于，该第一影像识别主机和第二影像识别主机分别经各自的信号处理板电性连接剔废机构及物料排出机构。

4.根据权利要求1所述的离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其特征在于，该照明系统为白色或黄色的四面可调光源或者实现相同光源的无影光源。

5.根据权利要求1所述的离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其特征在于，该泡罩包装产品为铝塑包装或铝塑铝包装。

6.根据权利要求1所述的离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其特征在于，该第一、二自动输送机构分别包括输送带及步进电机驱动系统。

7.一种离线式全自动泡罩包装质量检测方法，其特征在于包括下列步骤：

A.采集标准泡罩包装产品的影像并提取其边缘轮廓特征、面积特征,建立模板数据库；

B.将待检泡罩包装产品逐一自动输送到第一影像识别主机的工业相机下；

C.工业相机逐一摄取待检泡罩包装产品的影像并输送给与其相连的嵌入式处理系统，该嵌入式处理系统将待检泡罩包装产品的影像数字化后提取其边缘轮廓特征、面积特征，如果没有采集到待检泡罩包装产品的边缘轮廓特征、面积特征，则待检泡罩包装产品正面朝下，继续步骤D；如果采集到待检泡罩包装产品的边缘轮廓特征、面积特征，则将该待检泡罩包装产品的边缘特征、面积特征与模板数据库中的标准泡罩包装产品的边缘轮廓特征、面积特征相比较，如果两者匹配一致,就作为合格产品输出,如果两者轮廓不一致,就作为不合格产品输出；

D. 第一影像识别主机让正面朝下的待检泡罩包装产品直接通过，经180o翻转机构翻面后，再将其逐一自动输送到第二影像识别主机工业相机下，重复步骤C。