[发明专利]离线式全自动泡罩包装质量检测系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种离线式全自动泡罩包装质量检测系统及其方法，适用于制药企业的泡罩包装机所生产的铝塑泡罩或铝塑铝泡罩包装产品的终端质量检测。

背景技术

在制药企业的铝塑或者铝塑铝泡罩包装机所生产的泡罩包装产品的生产过程中，以往泡罩包装诸如泡罩胶囊的漏装、单冒、双冒及片剂泡罩的漏装、缺损及夹杂异物的检测均由设备调整及人工检测完成，通常采用人工观测的方式进行泡罩产品的全面检测，由于受人工主观情绪及本身检测熟练程度的限制，生产出来的产品质量很难得到有效保证，总会存在漏检或错检的情况。并且由于人工检测的极限性，泡罩包装存在的异物人工很难发现，若生产的产品存在质量缺陷，必然极大地影响产品的质量，使药品生产企业的产品品质形象大打折扣，若存在异物，甚至会给药品生产单位造成巨大的经济损失，因此企业需要一种自动的泡罩包装检测装备，目前国内及国外已经研发了这类设备，但由于必须安装在泡罩包装机上，与泡罩包装机作配套设备进行在线检测，但由于受泡罩包装机本身设备可用于安装的空间限制，医药企业一般需要订制，而且在安装过程中需要对制药企业现有的泡罩包装机进行技术改造，改造周期还较长，给制药企业无形中增加了成本，很多制药企业并不愿意对已有的泡罩包装机进行改造，制药企业都期望一种离线的，直接将泡罩包装产品集中进行质量检测的系统设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是能针对现有检测系统需要对制药企业的泡罩包装机进行技术改造，使用成本高，适应性不高的难题，提出一种无需对制药企业现有设备进行改造，无需进行产品技术订制就能有效监控制药企业泡罩包装产品的包装质量的离线式全自动泡罩包装质量检测系统及其方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种离线式全自动泡罩包装质量检测系统，其包括能使泡罩包装产品逐一排出的自动顺序下料机构，该自动顺序下料机构的输出端设置第一自动输送机构, 且第一自动输送机构的中部设有第一影像识别主机，该第一自动输送机构的末端设有180o翻转机构，该180o翻转机构的输出端下面设有第二自动输送机构，该第二自动输送机构的中部设有第二影像识别主机，该第二自动输送机构的末端设有剔废机构及物料排出机构，第一影像识别主机及第二影像识别主机电性连接剔废机构及物料排出机构。

该第一影像识别主机和第二影像识别主机分别包括固定在工作机柜上的箱体,该箱体的顶部设有人机界面触控屏幕；该箱体上部通过摄像系统挂架对称安装有工业相机及配套镜头；该箱体的下端设有照明系统,该照明系统的上端设有反射板，与该箱体相对应的输送带下方设有辅助背光光源；该箱体内还设有嵌入式处理系统及信号处理板；该工业相机电性连接连接嵌入式处理系统，该嵌入式处理系统电性连接信号处理板。

该第一影像识别主机和第二影像识别主机分别经各自的信号处理板电性连接剔废机构及物料排出机构。

该照明系统为白色或黄色的四面可调光源或者实现相同光源的无影光源。

该泡罩包装产品为铝塑包装或铝塑铝包装。

该第一、二自动输送机构分别包括输送带及步进电机驱动系统。

本发明还提供了一种离线式全自动泡罩包装质量检测方法，其包括下列步骤：

A.采集标准泡罩包装产品的影像并提取其边缘轮廓特征、面积特征,建立模板数据库；

B.将待检泡罩包装产品逐一自动输送到第一影像识别主机的工业相机下；

C.工业相机逐一摄取待检泡罩包装产品的影像并输送给与其相连的嵌入式处理系统，该嵌入式处理系统将待检泡罩包装产品的影像数字化后提取其边缘轮廓特征、面积特征，如果没有采集到待检泡罩包装产品的边缘轮廓特征、面积特征，则待检泡罩包装产品正面朝下，继续步骤D；如果采集到待检泡罩包装产品的边缘轮廓特征、面积特征，则将该待检泡罩包装产品的边缘特征、面积特征与模板数据库中的标准泡罩包装产品的边缘轮廓特征、面积特征相比较，如果两者匹配一致,就作为合格产品输出,如果两者轮廓不一致,就作为不合格产品输出；

D. 第一影像识别主机让正面朝下的待检泡罩包装产品直接通过，经180o翻转机构翻面后，再将其逐一自动输送到第二影像识别主机工业相机下，重复步骤C。

该第一、二影像识别主机还连接安装有人机界面触摸屏，用于直观显示影像识别主机的处理结果。