[发明专利]轨道车四驱控制系统、方法及轨道车

权利要求书

1.一种轨道车四驱控制系统，其特征在于，包括：

主、从变频器和控制器；

所述控制器与所述主变频器通信连接，能控制所述主变频器驱动主电动机；

所述主变频器与所述从变频器通信连接，能根据侦测的负载变化状态控制所述从变频器驱动从电动机。

2.根据权利要求1所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

两个制动电阻，一个制动电阻连接在所述主变频器上，另一个制动电阻连接在所述从变频器上。

3.根据权利要求1所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

驱动前、后车轮的主、从电动机，所述主电动机的控制端与所述主变频器连接，所述从电动机的控制端与所述从变频器连接。

4.根据权利要求1或2所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述主变频器包括：与主电动机制动装置的控制器连接，根据主电动机的输出转矩控制主电动机制动装置的力矩与制动联锁控制模块；

所述从变频器包括：与从电动机制动装置的控制器连接，根据从电动机的输出转矩控制从电动机制动装置的力矩与制动联锁控制模块。

5.根据权利要求1或2所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述主、从变频器均设有电流反馈端，各电流反馈端均通过模数转换模块回连至所述控制器。

6.根据权利要求1或2所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述控制器与所述主变频器通信连接包括：

所述控制器的转向指令控制端和给定频率控制端经数模转换模块分别与所述主变频器的转向指令输入端和给定频率输入端连接。

7.根据权利要求1或2所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述主、从变频器均设有报警信号输出端，各报警信号输出端均通过继电器输入输出接口模块与所述控制器连接。

8.根据权利要求1或2所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述主变频器设有用于侦测主电动机负载变化的负载侦测模块、根据所述负载侦测模块侦测的负载变化状态调整当前频率的频率调整模块和将所述当前频率向所述从变频器发送的频率发送模块。

9.根据权利要求1或2所述的轨道车四驱控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

转向指令设置模块、频率设置模块、发送模块、电流反馈处理模块和报警处理模块；

所述转向指令设置模块，用于设置发送给主变频器的方向指令；

所述频率设置模块，用于设置发送给主变频器的给定频率；

所述发送模块，用于向主变频器发送所述转向指令设置模块设置的方向指令，及发送频率设置模块发送的给定频率；

所述电流反馈处理模块，用于对主、从变频器反馈的电流信号进行处理；

所述报警处理模块，用于对主、从变频器发回的报警信号进行处理，以发出报警。

10.一种轨道车四驱控制方法，其特征在于，结合上述权利要求1～9任一项所述的轨道车四驱控制系统使用，包括：

根据所接收的由控制器发送的方向指令和给定频率驱动主电动机；并按所述方向指令和给定频率控制从变频器驱动从电动机；

在控制过程中，根据侦测的负载变化状态控制所述从变频器驱动从电动机。

11.根据权利要求10所述的轨道车四驱控制方法，其特征在于，还包括：

当检测主、从电动机的输出转矩大于预设值时通过主、从变频器控制主、从电动机制动装置的控制器使主、从电动机的制动装置松开制动；

当检测主、从电动机的输出转矩小于或等于预设值时通过主、从变频器控制主、从电动机制动装置的控制器使主、从电动机的制动装置进行制动。

12.一种轨道车，包括车体、车轮、主、从电动机和控制主、从电动机的四驱控制系统，其特征在于，所述四驱控制系统采用上述权利要求1～2、4～9任一项所述的四驱控制系统。